[实用新型]机器人生产用便于调节的激光焊接装置

说明书

本实用新型公开了机器人生产用便于调节的激光焊接装置，包括电动滑块、激光头、激光振荡器，箱体上设置有肋板，所述箱体内部设置有心轴，所述心轴外侧设置有紧固螺母，所述心轴一侧设置有滑槽板，所述滑槽板上端设置有所述电动滑块，所述电动滑块下端设置有能源箱，所述能源箱下端设置有所述激光头，所述滑槽板一侧设置有转轴，所述转轴一侧设置有马达，所述心轴上方设置有所述激光振荡器。本实用新型结构简单，实用性强，激光头可以随电动滑块移动，作业位置转换灵活，通过马达带动转轴转动，可以改变激光头相对工件的角度，可以对工件死角位置进行焊接作业，通过蓝光玻璃窗可以观察箱体内部激光焊接作业情况，且不会伤害眼睛。

技术领域

本实用新型涉及激光焊接设备技术领域，特别是涉及机器人生产用便于调节的激光焊接装置。

背景技术

激光焊接是采用激光能源，将若干不同材质、不同厚度、不同涂层的钢材、不锈钢材、铝合金材等进行自动拼合和焊接而形成一块整体板材、型材、夹芯板等，以满足零部件对材料性能的不同要求，用最轻的重量、最优结构和最佳性能实现装备轻量化。在欧美等发达国家，激光拼焊不仅在交通运输装备制造业中被使用，还在建筑业、桥梁、家电板材焊接生产、轧钢线钢板焊接(连续轧制中的钢板连接)等领域中被大量使用。随着机器人行业的迅速发展，激光焊接在机器人生产中的应用越来越广泛。

现有技术中，激光焊接装置结构复杂、激光器及相关系统的成本高，一次性投资太大，激光头移动不够灵敏，作业位置不够灵活，工件的死角位置容易出现虚焊，激光头往往裸露在箱体外，存在安全隐患，因此，无法满足市场需求，无法适应迅速发展的机器人行业需求，急需一种机器人生产用便于调节的激光焊接装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供机器人生产用便于调节的激光焊接装置，本实用新型结构简单，实用性强，激光头可以随电动滑块移动，作业位置转换灵活，通过马达带动转轴转动，可以改变激光头相对工件的角度，可以对工件死角位置进行焊接作业，通过蓝光玻璃窗可以观察箱体内部激光焊接作业情况，且不会伤害眼睛。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

机器人生产用便于调节的激光焊接装置，包括电动滑块、激光头、激光振荡器，箱体上设置有肋板，所述箱体内部设置有心轴，所述心轴外侧设置有紧固螺母，所述心轴一侧设置有滑槽板，所述滑槽板上端设置有所述电动滑块，所述电动滑块下端设置有能源箱，所述能源箱下端设置有所述激光头，所述滑槽板一侧设置有转轴，所述转轴一侧设置有马达，所述心轴上方设置有所述激光振荡器，所述激光振荡器上设置有操作按键和光纤电缆，所述激光头下方设置有工件，所述工件下端设置有工件安放板，所述箱体上端设置有箱盖，所述箱盖上设置有蓝光玻璃窗，所述蓝光玻璃窗位于所述箱盖中央，所述蓝光玻璃窗上设置有把手，所述马达后方设置有控制器支撑架，所述控制器支撑架上端设置有控制器，所述控制器上设置有控制面板，所述控制器内部设置有主电路板和控制电路板。

优选的：所述箱体与所述肋板通过焊接连接，所述箱体与所述心轴通过卡槽连接，所述心轴与所述紧固螺母通过螺纹连接，所述滑槽板与所述心轴通过焊接连接。

如此设置：便于所述心轴的安装和拆卸，减小装配难度。

优选的：所述滑槽板与所述电动滑块通过卡槽连接，所述能源箱与所述电动滑块通过螺钉连接，所述能源箱与所述激光头通过螺钉连接，所述转轴与所述滑槽板通过焊接连接，所述转轴与所述马达通过联轴器连接。

如此设置：传动平稳、传动效率高、连接可靠，互换性好。

优选的：所述激光振荡器与所述箱体通过螺钉连接，所述激光振荡器与所述操作按键通过卡槽连接，所述光纤电缆与所述激光振荡器通过焊接连接，所述工件安放板与所述箱体通过螺钉连接。

如此设置：安装、拆卸方便，标准化程度高，互换性强。