[实用新型]一种基于热成像的智能垃圾分拣系统

说明书

本实用新型公开了一种基于热成像的智能垃圾分拣系统，该系统包括加热设备、输送皮带和恒温分拣室，所述输送皮带贯穿整个所述恒温分拣室，且所述输送皮带的始末两端分别位于所述恒温分拣室两侧外部，所述加热设备布置于所述输送皮带的起始端上方；所述恒温分拣室内设有热成像仪、机械臂、图像处理设备以及控制器。该系统基于热成像原理对加热后的垃圾进行恒温分拣，不受待分选垃圾外形、颜色、光线的干扰，可在无光照条件下完成识别，分拣准确率高，且全程均通过传送带配合机械臂完成，自动化与智能化程度高。

技术领域

本实用新型涉及固体废弃物治理与机械自动化技术领域，更具体的说是涉及一种基于热成像的智能垃圾分拣系统。

背景技术

目前，随着国家城镇化的推进，人民生活水平日益提高，生活垃圾、固体废弃物数量也在不断增加，如何将其高效处理并资源化利用，这是摆在众多科技工作者面前的一个严峻问题。我国非正规垃圾填埋场治理、生活垃圾回收处理、固体废弃物处置等工程项目，大部分采用筛选、磁选、风选、人工分拣方式。

传统的机械分选设备，一般采用风选方式，分离无机重质物中的塑料制品。但其中的木制品和部分塑料制品由于质量较大，会随着无机重质物一起进入下道工序，杂质含量较多。为了满足质量标准，需增加人工分拣平台。人工分拣劳动强度大，并且随着工作时间的延长，工人体力消耗大，难以保证分拣质量。同时，垃圾分拣作业环境恶劣，存在职业病危害。

近年来，基于可见光视觉识别的垃圾分拣装置兴起，但是该装置受成像设备、识别原理等技术条件的限制，只能从待分选垃圾的外形、颜色以及某些可见特征对其进行区分，而待分选垃圾受到渗滤液等因素影响，其组成部分的外形、颜色高度相似，不同材质的垃圾有着相同的外形和颜色，造成基于视觉识别的垃圾分拣装置，分拣错误率提高，不能满足垃圾分拣工作精确可靠的需求。

因此，如何提供一种机械自动化程度高、分拣错误率低的智能垃圾分拣装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种机械自动化程度高、分拣错误率低的基于热成像的智能垃圾分拣系统，该系统基于热成像原理对加热后的垃圾进行恒温分拣，不受待分选垃圾外形、颜色、光线的干扰，可在无光照条件下完成识别，分拣准确率高，且全程均通过传送带配合机械臂完成，自动化与智能化程度高。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种基于热成像的智能垃圾分拣系统，该系统包括加热设备、输送皮带和恒温分拣室，所述输送皮带贯穿整个所述恒温分拣室，且所述输送皮带的始末两端分别位于所述恒温分拣室两侧外部，所述加热设备布置于所述输送皮带的起始端上方；

所述恒温分拣室内设有热成像仪、机械臂、图像处理设备以及控制器，所述热成像仪和所述机械臂均固定安装于所述恒温分拣室的顶部且均与所述输送皮带位置对应，所述热成像仪与所述图像处理设备电连接，所述机械臂和所述图像处理设备均与所述控制器电连接。

在上述方案的基础上，对本实用新型的技术方案做进一步解释说明。

进一步地，上述基于热成像的智能垃圾分拣系统还包括限料装置，所述限料装置安装于所述输送皮带的起始端，所述限料装置用于将待分选垃圾均匀平铺于输送皮带表面。设置限料装置的目的是便于待分选垃圾经过加热设备时可以均匀受热，利于热成像仪形成高质量的热力图像。

进一步地，所述限料装置采用变频电机驱动滚筒实现限料功能，所述变频电机输的出轴与所述滚筒连接，所述滚筒表面等间距布置有均料齿。

进一步地，所述机械臂设有多个，多个所述机械臂以固定间距安装于所述恒温分拣室的顶部且均与所述输送皮带位置对应。