[实用新型]一种新型阀门控制机械手

权利要求书

1.一种新型阀门控制机械手，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)的下端外表面活动安装有固定座(2)，所述固定座(2)的外表面通过螺栓固定安装有管道固定装置，所述装置主体(1)的内部设置有电机(3)、齿轮箱(4)和手动、自动转换离合器(5)，所述手动、自动转换离合器(5)位于电机(3)与齿轮箱(4)之间，所述齿轮箱(4)的输出轴贯穿装置主体(1)的下端，所述齿轮箱(4)上输出轴的外表面通过螺母固定安装有转臂(6)，所述转臂(6)上活动安装有两组手柄卡持螺钉(7)，所述装置主体(1)的下端外表面固定安装有限位装置。

2.根据权利要求1所述的一种新型阀门控制机械手，其特征在于：所述管道固定装置包括一体式管道固定圈(8)、转盘(9)和弧形固定板(10)，所述转盘(9)的上端贯穿一体式管道固定圈(8)的下端外表面与弧形固定板(10)的下端外表面活动连接，所述弧形固定板(10)的上端外表面固定安装有橡胶垫。

3.根据权利要求1所述的一种新型阀门控制机械手，其特征在于：所述限位装置包括电动推杆(11)、固定块(12)、限位块(13)和两组弹簧(14)，所述固定块(12)固定安装在电动推杆(11)的下端外表面，所述固定块(12)的内部开设有限位槽(15)，两组所述弹簧(14)固定安装在限位槽(15)的内底面，所述限位块(13)的上端外表面固定安装在两组弹簧(14)的下端外表面，所述限位槽(15)的内底面中间位置嵌入式固定安装有压力传感器(18)。

4.根据权利要求3所述的一种新型阀门控制机械手，其特征在于：所述转臂(6)的上端外表面中间位置固定安装有通孔(16)，所述通孔(16)的尺寸与限位块(13)的截面尺寸相同。

5.根据权利要求4所述的一种新型阀门控制机械手，其特征在于：所述装置主体(1)的下端外表面位于转臂(6)的一侧设置有复位拉簧(17)，所述装置主体(1)的外表面固定安装有夜光膜。

6.根据权利要求3所述的一种新型阀门控制机械手，其特征在于：所述装置主体(1)的内部设置有电路板，所述电路板的上端外表面设置有无线模块、处理器和蜂鸣器，所述蜂鸣器通过导线与压力传感器(18)连接。

7.根据权利要求6所述的一种新型阀门控制机械手，其特征在于：所述无线模块包括蓝牙模块、3G模块、4G模块、WiFi模块、ZigBee模块和红外模块中的一种或多种。