[实用新型]用于肌肉模拟的输出机构

权利要求书

1.用于肌肉模拟的输出机构，包括主缸体(1)、驱动所述主缸体(1)内活塞运动的驱动杆(2)，其特征在于，所述主缸体(1)上与驱动杆(2)相对的一端设置子缸体(3)，所述子缸体(3)共N个，所述子缸体(3)的输入端均与主缸体(1)内部连通，所述子缸体(3)的输出端连接分支管道(4)，每个子缸体(3)都配备一个用于调节输出流量的控制阀门；其中N≥2。

2.根据权利要求1所述的用于肌肉模拟的输出机构，其特征在于，所述主缸体(1)、子缸体(3)均为液压缸或气缸。

3.根据权利要求1所述的用于肌肉模拟的输出机构，其特征在于，所述主缸体(1)远离驱动杆(2)所在方向的一端连接副缸体(5)的输入端，N个子缸体(3)分布在副缸体(5)外围，所述副缸体(5)的输出端连接主输出管(6)，所述主输出管(6)上也设置用于调节输出流量的控制阀门。

4.根据权利要求3所述的用于肌肉模拟的输出机构，其特征在于，所述副缸体(5)与主缸体(1)同轴。

5.根据权利要求4所述的用于肌肉模拟的输出机构，其特征在于，N个子缸体(3)环形均布在副缸体(5)外围。

6.根据权利要求1所述的用于肌肉模拟的输出机构，其特征在于，所述子缸体(3)对应的控制阀门设置在分支管道(4)上。