[实用新型]仓体及智能机器人

说明书

本实用新型实施例涉及物联网技术领域，公开了一种仓体及智能机器人。本实用新型中的仓体包括：壳身、沿壳身的高度方向相对设置的壳底和壳顶、柔性仓门，柔性仓门设置于壳底和壳顶之间，并与壳底和/或壳顶滑动连接；柔性仓门用于与壳身共同围成收纳空间；柔性仓门还用于在滑动至第一预设位时，将收纳空间分割成至少两个相邻且相互独立的容置区；柔性仓门用于在滑动至第二预设位时，将至少两个相邻的容置区连通。因而可根据物品尺寸的大小来调节相互连通的容置区的个数，有效利用仓体内的存储空间对多种不同尺寸的物品进行收纳。

技术领域

本实用新型实施例涉及物联网技术领域，特别涉及一种仓体及智能机器人。

背景技术

随着物联网和人工智能的快速发展，智能配送业务的需求也在逐渐增加。智能配送过程中，经常需要实现商品的存储。例如，在一些写字楼、商场等室内场所，已经配备有智能机器人送餐、送快递等业务，而智能机器人内部用于存储餐品或快递的仓格多为单个固定尺寸的结构设计，导致尺寸较大的商品不能被放入到仓格内，为了使得仓格内能够放置不同尺寸的物品，则需要在智能机器人内部设置多种不同尺寸的仓格，或者需要人为干预改变仓格尺寸，降低了智能机器人的配送能力。

实用新型内容

本实用新型实施方式的目的在于提供一种仓体及智能机器人，使得仓体内仓格大小可以自动变换，充分利用仓体内的存储空间。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种仓体，包括：壳身、沿所述壳身的高度方向相对设置的壳底和壳顶，所述仓体还包括：

柔性仓门，设置于所述壳底和所述壳顶之间，并与所述壳底和/或所述壳顶滑动连接；所述柔性仓门用于与所述壳身共同围成收纳空间；

所述柔性仓门还用于在滑动至第一预设位时，将所述收纳空间分割成至少两个相邻且相互独立的容置区；所述柔性仓门用于在滑动至第二预设位时，将至少两个相邻的所述容置区连通。

另外，本实用新型的实施方式还提供了一种智能机器人，包括至少一个如上所述的仓体。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，主要区别及其效果在于：柔性仓门与壳身共同围成收纳空间，柔性仓门还可在壳底与壳顶之间滑动，且柔性仓门在滑动至第一预设位时，将收纳空间分割成至少两个相邻且相互独立的容置区，同时，柔性仓门在滑动至第二预设位时，还可将收纳空间的至少两个相邻的容置区连通，此外，柔性仓门还可独立打开任意一个或多个容置区。可见，本实用新型的实施方式能够实现收纳空间内多个容置区之间相互独立或相互连通的转换，因而可根据待收纳的物品尺寸的大小来调节相互连通的容置区的个数，有效利用仓体内的存储空间对多种不同尺寸的物品进行收纳，提升仓体的灵活性，降低仓体的运营成本。

作为进一步改进，所述壳身至少包括：第一侧壁、与所述第一侧壁相对的第二侧壁、连接所述第一侧壁和所述第二侧壁的第三侧壁；所述第一侧壁和所述第二侧壁之间还形成与所述第三侧壁相对的开口，所述开口与所述收纳空间连通；所述柔性仓门用于完全封闭所述开口，或部分封闭所述开口；所述柔性仓门还用于在部分封闭所述开口时，独立打开一个或多个所述容置区。从而可实现对一个或多个容置区的打开或封闭。

作为进一步改进，所述仓体还包括：若干环形滑道，各所述环形滑道沿所述第一侧壁至所述第二侧壁的方向依次排列，且各所述环形滑道环绕所形成的区域均构成所述容置区；所述柔性仓门包括：分别可滑动地设置于各所述环形滑道上的柔性卷帘，且任意所述环形滑道上的所述柔性卷帘均用于沿该所述环形滑道进行滑动。通过多个柔性卷帘可独立实现对多个容置区独立的打开或封闭。

作为进一步改进，所述柔性卷帘在所述环形滑道上的长度为所述环形滑道周长的一半。因而可保证单个柔性卷帘能够打开单个容置区。