[实用新型]仓体及智能机器人

权利要求书

1.一种仓体，包括：壳身、沿所述壳身的高度方向相对设置的壳底和壳顶，其特征在于：所述仓体还包括：

柔性仓门，设置于所述壳底和所述壳顶之间，并与所述壳底和/或所述壳顶滑动连接；所述柔性仓门用于与所述壳身共同围成收纳空间；

所述柔性仓门还用于在滑动至第一预设位时，将所述收纳空间分割成至少两个相邻且相互独立的容置区；所述柔性仓门用于在滑动至第二预设位时，将至少两个相邻的所述容置区连通。

2.根据权利要求1所述的仓体，其特征在于，所述壳身至少包括：第一侧壁、与所述第一侧壁相对的第二侧壁、连接所述第一侧壁和所述第二侧壁的第三侧壁；所述第一侧壁和所述第二侧壁之间还形成与所述第三侧壁相对的开口，所述开口与所述收纳空间连通；

所述柔性仓门用于完全封闭所述开口，或部分封闭所述开口；

所述柔性仓门还用于在部分封闭所述开口时，独立打开一个或多个所述容置区。

3.根据权利要求2所述的仓体，其特征在于，所述仓体还包括：若干环形滑道，各所述环形滑道沿所述第一侧壁至所述第二侧壁的方向依次排列，且各所述环形滑道环绕所形成的区域均构成所述容置区；

所述柔性仓门包括：分别可滑动地设置于各所述环形滑道上的柔性卷帘，且任意所述环形滑道上的所述柔性卷帘均用于沿该所述环形滑道进行滑动。

4.根据权利要求3所述的仓体，其特征在于，所述柔性卷帘在所述环形滑道上的长度为所述环形滑道周长的一半。

5.根据权利要求3所述的仓体，其特征在于，设置于任意所述环形滑道上的所述柔性卷帘均包括：沿该环形滑道依次排列的若干帘板和若干铰接件，任意相邻的两个所述帘板之间均通过一个所述铰接件铰接。

6.根据权利要求3所述的仓体，其特征在于，各所述环形滑道均为圆角矩形，且各所述环形滑道远离所述第三侧壁的一侧相互连通。

7.根据权利要求3所述的仓体，其特征在于，所述环形滑道为开设在所述壳顶或所述壳底的滑槽；

或者，所述壳顶或所述壳底朝向所述收纳空间一侧凸起形成环形导轨，所述环形导轨上形成所述环形滑道。

8.根据权利要求3至7中任意一项所述的仓体，其特征在于，所述柔性卷帘与所述环形滑道均设置有两个。

9.根据权利要求8所述的仓体，其特征在于，各所述环形滑道设置在所述壳底；

所述仓体还包括：设置在所述壳顶的驱动机构，所述驱动机构与各所述柔性卷帘连接，所述驱动机构用于独立驱动各所述柔性卷帘滑动。

10.根据权利要求9所述的仓体，其特征在于，所述驱动机构包括：两个驱动组件，每个驱动组件至少包括一个传动齿轮；

其中一个所述驱动组件的传动齿轮与其中一个所述柔性卷帘啮合传动，另一个所述驱动组件的传动齿轮与另一个所述柔性卷帘啮合传动。

11.一种智能机器人，其特征在于，包括至少一个如权利要求1至10中任意一项所述的仓体。