[实用新型]2D、3D共融视觉引导运动的装置有效
| 申请号： | 201921071745.1 | 申请日： | 2019-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN211062078U | 公开（公告）日： | 2020-07-21 |
| 发明（设计）人： | 李其昌;李益旺;王里;李剑强;邓永湖;彭昕昀 | 申请（专利权）人： | 深圳西顺万合科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/20;G06T7/285;G06T7/55;G06T7/593 |
| 代理公司： | 深圳市中联专利代理有限公司 44274 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 视觉 引导 运动 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种2D、3D共融视觉引导运动的装置，其特征在于，所述装置包括成像系统、位置信息获取机构、以及运动控制机构，所述位置信息获取机构分别与所述成像系统、运动控制机构连接，所述成像系统包括单目相机、调整相机对焦面装置，通过单目相机配合具备对焦功能的机械移动的镜头、或者单独电控透镜、或者主透镜与电控透镜的组合透镜，机械移动镜头采用远心镜头；电控透镜将液晶透镜或液体透镜的孔径设置为光澜。
2.根据权利要求1所述的2D、3D共融视觉引导运动的装置，其特征在于，所述调整相机对焦面装置包括机械移动镜头、或单独电控透镜、或主透镜与电控透镜的组合透镜。
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