[实用新型]一种菌菇浅筐播种装置

权利要求书

1.一种菌菇浅筐播种装置，包括控制系统、浅筐输送机构和上料机构，其特征在于：还包括设置在浅筐输送机构上方的拨料装置和设置在浅筐输送机构后方的码垛装置；

所述拨料装置包括拨料滚筒，所述拨料滚筒安装在位于浅筐输送机构两侧的拨料机架之间，其中心转轴与安装于拨料机架外侧的电机输出轴传动连接，所述拨料滚筒上沿其轴向交错分布有若干组拨齿；

所述码垛装置包括码垛支架、抬升机构、位置传感器以及托筐机构，所述抬升机构设置于码垛支架的底部，所述托筐机构包括竖向安装于码垛支架两侧的左、右气缸，所述气缸的推杆端部固定连接有三通接头，所述三通接头插接有两侧分别固连有挡板的连杆，所述挡板活动安装于固定在码垛支架上的第一连接轴上，所述位置传感器安装于码垛支架尾端；

所述电机、左右气缸、升降机构以及位置传感器分别与控制系统通讯连接。

2.根据权利要求1所述的菌菇浅筐播种装置，其特征在于：所述拨料装置还包括料位传感器和拨料滚筒调节机构，所述料位传感器悬挂于拨料机架顶部，所述拨料滚筒调节机构包括开设在拨料机架两侧壁上的安装槽孔，所述电机与拨料滚筒的中心转轴可沿安装槽孔上下移动并通过连接件固定。

3.根据权利要求2所述的菌菇浅筐播种装置，其特征在于：所述抬升机构包括固定底座、升降油缸、一对X形升降架以及升降平台；所述X形升降架中间通过销轴铰接，其中一端的两底部支腿和顶部支腿分别通过第二连接轴安装于固定底座和升降平台的一端；另一端两底部支腿和顶部支腿分别通过滑轮安置于固定底座和升降平台另一端滑槽内；所述升降油缸的缸盖固定安装于固定底座上，其塞杆顶部与X形升降架顶部固定端两支腿之间连接杆连接。

4.根据权利要求3所述的菌菇浅筐播种装置，其特征在于：所述拨齿与拨料滚筒切线夹角呈30°。

5.根据权利要求4所述的菌菇浅筐播种装置，其特征在于：所述浅筐输送机构包括输送轨道和安装于输送轨道上的输送链轮，所述浅筐置于输送链条上。