[实用新型]驱动机构及自动引导小车

权利要求书

1.一种驱动机构，其特征在于，包括：

底座；

驱动装置，包括车轮组件、传动组件和驱动组件；以及

减震装置，包括支座、减震支架和减震组件，

其中，所述支座固定在所述底座上，所述减震支架的一端与所述支座铰接，所述减震支架的另一端与所述减震组件连接，所述减震支架被配置为可绕所述减震支架与所述支座之间的铰接点旋转，所述减震组件被配置为对所述减震支架施加朝向所述底座的力；

所述车轮组件设置在所述减震支架上且包括车轮，所述驱动组件通过所述传动组件驱动所述车轮进行转动，所述驱动组件安装在所述底座上。

2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述车轮组件还包括轴承座和从动轴，所述轴承座固定在所述减震支架上，所述从动轴设置在所述轴承座上，所述车轮设置在所述从动轴上；

所述驱动组件包括主动轮安装座、主动轴和驱动电机，所述主动轮安装座固定在所述底座上，所述主动轴设置在所述主动轮安装座上，所述驱动电机与所述主动轴相连并被配置为驱动所述主动轴转动；

所述主动轴位于所述支座远离所述从动轴的一侧，所述减震组件位于所述从动轴远离所述支座的一侧。

3.根据权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，所述主动轴的轴心、所述铰接点和所述从动轴的轴心大致位于同一直线上。

4.根据权利要求3所述的驱动机构，其特征在于，所述从动轴的轴心与所述铰接点之间的距离大于所述铰接点与所述主动轴的轴心之间的距离。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的驱动机构，其特征在于，所述传动组件包括主动轮、从动轮以及传动件，

所述从动轮与所述车轮同轴设置在所述从动轴上，所述主动轮设置在所述主动轴上，所述传动件将所述主动轮与所述从动轮相连，所述主动轮被配置为通过所述传动件带动所述从动轮转动。

6.根据权利要求2-4中任一项所述的驱动机构，其特征在于，所述轴承座设置在所述减震支架与所述底座之间，且所述从动轴在所述减震支架上的正投影大致位于所述减震支架的中心。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的驱动机构，其特征在于，所述减震组件包括：

导向杆，所述导向杆的一端固定在所述底座上；

调节部件，设置在所述导向杆远离所述底座的另一端，并被配置为可在所述导向杆上移动；以及

减震弹簧，套设在所述导向杆上。

8.根据权利要求7所述的驱动机构，其特征在于，所述减震弹簧位于所述减震支架与所述调节部件之间。

9.根据权利要求8所述的驱动机构，其特征在于，所述调节部件包括调节螺母，所述导向杆的延伸方向大致垂直于所述底座。

10.根据权利要求9所述的驱动机构，其特征在于，所述减震组件还包括：

第一垫片，套设在所述导向杆上且位于所述调节螺母与所述减震弹簧之间，所述减震弹簧在所述底座上的正投影落入所述第一垫片在所述底座上的正投影内；以及

第二垫片，套设在所述导向杆上且位于所述减震支架与所述减震弹簧之间，所述减震弹簧在所述底座上的正投影落入所述第二垫片在所述底座上的正投影内。

11.一种自动引导小车，其特征在于，包括至少一个根据权利要求1-10中任一项所述的驱动机构。

12.根据权利要求11所述的自动引导小车，其特征在于，还包括：车架，

其中，所述至少一个驱动机构包括两个所述驱动机构，且两个所述驱动机构分别设置在所述车架沿第一方向的两侧。

13.根据权利要求12所述的自动引导小车，其特征在于，还包括：至少一个万向轮，

其中，所述万向轮设置在所述车架上，且与所述车架刚性连接。