[实用新型]两轮电动车

说明书

本实用新型提供了一种两轮电动车，包括：无刷电机；霍尔传感器；反转使能电路，其可操作地输出反转使能信号；刹车电路，其可操作地输出刹车信号；控制器，其被配置为根据第一逻辑电平的刹车信号、第一逻辑电平的反转使能信号和霍尔真值信号输出相对应的第一组脉宽调制信号，根据第一逻辑电平的刹车信号、第二逻辑电平的反转使能信号和霍尔真值信号输出相对应的第二组脉宽调制信号；开关管驱动电路和三相逆变器，其被构造为根据第一组脉宽调制信号使得定子产生第一方向的旋转磁场，或根据第二组脉宽调制信号使得定子产生第二方向的旋转磁场。本实用新型的两轮电动车能够可控地前进和后退，且两轮电动车后退的速度可调。

技术领域

本实用新型涉及电动车，具体涉及一种两轮电动车。

背景技术

两轮电动车与燃油摩托车相比，具有价格较低、耗电量低、节能和环保等优点。两轮电动车骑行方便和安全，因此具有广泛的用途和使用群体，目前已经成为一种用于短途出行和快递运输的重要交通工具。

现有的两轮电动车采用无刷电机，其控制器只能正向驱动无刷电机使得两轮电动车向前运动。由于现有的两轮电动车不具有倒车功能，因此载着重物的两轮电动车在拥挤的场合掉头将非常不方便。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述技术问题，本实用新型提供了一种两轮电动车，包括：

无刷电机，其包括转子，定子，缠绕在所述定子上的三相绕组；

布置在所述定子上的霍尔传感器，其用于输出霍尔真值信号；

反转使能电路，其可操作地输出第一逻辑电平或第二逻辑电平的反转使能信号；

刹车电路，其可操作地输出第一逻辑电平或第二逻辑电平的刹车信号；

控制器，其输入端子电连接至所述霍尔传感器、反转使能电路和刹车电路，所述控制器被配置为根据所述第一逻辑电平的刹车信号、第一逻辑电平的反转使能信号和所述霍尔真值信号输出相对应的第一组脉宽调制信号，根据所述第一逻辑电平的刹车信号、第二逻辑电平的反转使能信号和所述霍尔真值信号输出相对应的第二组脉宽调制信号，以及根据所述第二逻辑电平的刹车信号停止输出脉宽调制信号；

与所述控制器的输出端子电连接的开关管驱动电路，以及与所述开关管驱动电路电连接的三相逆变器，所述三相逆变器的输出端连接至所述三相绕组，所述开关管驱动电路和三相逆变器被构造为根据所述第一组脉宽调制信号使得所述定子产生第一方向的旋转磁场，或根据所述第二组脉宽调制信号使得所述定子产生第二方向的旋转磁场。

优选的，所述两轮电动车包括转把采样电路，其用于输出线性变化的转把电压至所述控制器，所述控制器被配置为根据所述转把电压调节所述第一组脉宽调制信号或第二组脉宽调制信号的占空比。

优选的，所述两轮电动车包括发音控制电路，所述控制器被配置为输出所述第二组脉宽调制信号的同时输出声音控制信号至所述发音控制电路。

优选的，所述刹车电路包括在直流电源和地之间串联连接的第一电阻和刹车开关，所述第一电阻和刹车开关相连接形成的节点连接至所述控制器的输入端子且用于提供刹车信号。

优选的，所述反转使能电路包括在直流电源和地之间串联连接的第二电阻和反转开关，所述第二电阻和反转开关相连接形成的节点连接至所述控制器的输入端子且用于提供反转使能信号。

优选的，所述开关管驱动电路被构造为根据所述第一组脉宽调制信号输出相对应的第一组驱动电压或根据所述第二组脉宽调制信号输出相对应的第二组驱动电压；所述三相逆变器被构造为根据所述第一组驱动电压使得所述定子产生第一方向的旋转磁场，或根据所述第二组驱动电压使得所述定子产生第二方向的旋转磁场。

优选的，所述三相逆变器包括：