[实用新型]机油冷却器拧紧设备

权利要求书

1.一种机油冷却器拧紧设备，其特征在于，

包括底板(1)、输送小车(2)、顶升组件(3)、拧紧组件(4)和控制器(5)；

所述顶升组件(3)包括固定底座(31)、伺服电机(32)、升降组件(33)和固定抓手(34)，所述顶升组件通过固定底座安装固定在底板上，所述固定抓手和升降组件连接在一起，并通过伺服电机控制其升降；

所述顶升组件前的底板上设有辊道(11)，所述辊道上配置输送小车，输送小车(2)上安置有托盘(21)，托盘上放置有用于夹持固定待拧紧工件的托盘适配板(22)；

所述拧紧组件(4)通过拧紧固定架(41)安装在底板上，所述拧紧组件还包括线轨固定板(42)、拧紧枪固定架(43)、拧紧枪(44)、推动气缸(45)，所述拧紧枪固定在拧紧枪固定板上，并通过线轨与线轨固定板相连接，所述推动气缸与拧紧枪固定架相连接，带动拧紧枪(44)沿线轨前后运动；

上述顶升组件中的伺服电机(32)、输送小车(2)以及拧紧组件中的推动气缸(45)均通过控制器(5)控制实现对待处理工件的自动协同拧紧。

2.根据权利要求1所述的机油冷却器拧紧设备，其特征在于，所述底板上还设有防护组件。

3.根据权利要求2所述的机油冷却器拧紧设备，其特征在于，所述防护组件为设置在底板上的防护栏。

4.根据权利要求1所述的机油冷却器拧紧设备，其特征在于，所述升降组件(33)包括顶升固定板(36)，顶升固定板(36)通过直线滑轨(37)与固定底座(31)相连接，顶升固定板(36)再通过T性丝杆(38)、联轴器(39)与伺服电机(32)联接起来。

5.根据权利要求1所述的机油冷却器拧紧设备，其特征在于，所述顶升组件(3)还配制有防坠组件(35)，所述防坠组件通过控制器(5)控制。

6.根据权利要求1所述的机油冷却器拧紧设备，其特征在于，所述拧紧枪还配设有机型切换组件，包括机型切换气缸(49-1)，以及与机型切换气缸(49-1)联动连接的机型切换拧紧轴(49-2)，机型切换拧紧轴(49-2)在机型切换气缸(49-1)联动作用下实现伸缩。