[实用新型]一种一体化无人机激光雷达系统

权利要求书

1.一种一体化无人机激光雷达系统，包括无人机主体(1)，其特征在于，所述无人机主体(1)内安装有激光雷达组件(2)；

所述激光雷达组件(2)包括激光雷达主体(21)和光学组件(22)，所述激光雷达主体(21)安装在无人机主体(1)内的底部，所述光学组件(22)通过调节机构(3)安装在无人机主体(1)内，所述激光雷达主体(21)和光学组件(22)通过导线相连接；

所述调节机构(3)包括套筒(31)、驱动电机(32)、移动块(33)、连接杆(34)、螺杆(35)和螺纹孔，所述套筒(31)安装在激光雷达主体(21)内，所述驱动电机(32)安装在激光雷达主体(21)的上端，且位于套筒(31)的正上方，所述螺杆(35)固定连接在驱动电机(32)的输出端上，所述移动块(33)滑动连接在套筒(31)内，所述螺纹孔开设在移动块(33)上，所述螺杆(35)的下端穿过螺纹孔并与其螺纹连接，所述光学组件(22)位于套筒(31)内，且通过连接杆(34)固定连接在移动块(33)的下端。

2.根据权利要求1所述的一种一体化无人机激光雷达系统，其特征在于，所述套筒(31)内对称开设有限位槽(4)，所述限位槽(4)内滑动连接有限位块(5)，所述限位块(5)远离限位槽(4)槽底的一端穿过限位槽(4)的槽口并向外延伸，且固定连接在移动块(33)的对应侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种一体化无人机激光雷达系统，其特征在于，所述限位块(5)靠近限位槽(4)槽底的一端开设有滚珠槽(6)，所述滚珠槽(6)内滚动连接有滚珠(7)，所述滚珠(7) 远离滚珠槽(6)槽底一端穿过滚珠槽(6)的槽口并向外延伸，且与限位槽(4)的槽底滚动连接。

4.根据权利要求1所述的一种一体化无人机激光雷达系统，其特征在于，所述无人机主体(1)外的下端安装有支架(8)。

5.根据权利要求1所述的一种一体化无人机激光雷达系统，其特征在于，所述无人机主体(1)外涂有防腐涂层。

6.根据权利要求1所述的一种一体化无人机激光雷达系统，其特征在于，所述套筒(31)内靠近下端的侧壁上安装有密封圈(9)，所述密封圈(9)与光学组件(22)滑动连接。