[实用新型]一种搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种搬运装置，它包括：第一平台，该第一平台设有若干滚筒，该滚筒上方设有挡板且该挡板固定在所述第一平台的一侧，所述挡板的前方设有第一检测机构，所述第一平台上设有与所述滚筒相连的第一动力机构；第二平台，该第二平台与所述第一平台排列设置，所述第二平台靠近所述第一平台的一端设有第二检测机构，所述第二平台设有若干滚筒和与该滚筒相连的第二动力机构。采用全自动方法运输产品，设有检测装置来检测产品是否被运输到指定位置，下一个被运输的产品是否到位；通过主控机台来运作该搬运装置，方便调整生产速度，不会产生堆积现象。

【技术领域】

本实用新型涉及一种搬运装置。

【背景技术】

为了生产效率和质量，现在有许多的工厂都采用全自动的流水线来生产，流水线生产要实现全自动化最后一道工序是将包装好的物件搬离生产线放置，而现有的搬运装置都是简单的只会搬运物件的搬运装置，在生产的过程中经常出现物件运输较快，搬运装置运作较慢，就会产生物件堆积或无法搬运等情况，影响生产效率。

【实用新型内容】

本实用新型针对上述所要解决的技术问题提供一种搬运装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案一种搬运装置，它包括：

第一平台，该第一平台设有若干滚筒，该滚筒上方设有挡板且该挡板固定在所述第一平台的一侧，所述挡板的前方设有第一检测机构，该第一检测机构用于检测所述第一平台上的挡板的前方是否存在物件，所述第一平台上设有与所述滚筒相连的第一动力机构；

第二平台，该第二平台与所述第一平台相邻设置且设有输送路径，所述第二平台设有若干滚筒和与该滚筒相连的第二动力机构，所述第二平台靠近所述第一平台的端部设有第二检测机构，该第二检测机构用于检测是否有物件通过输送路径；

搬运臂，该搬运臂位于所述第一平台一侧，用于搬运位于所述挡板前方的物件；

主控机台，该主控机台用于控制所述第一检测机构、第二检测机构、第一动力机构、第二动力机构和搬运臂进行单独工作或组合工作。

于本实用新型的一个或多个实施例中，所述搬运臂上设有搬运头，该搬运头包括支架、第一夹板和第二夹板，所述第二夹板的一端固定在所述支架上，所述第一夹板通过横伸缩构件可活动地与所述支架相连，所述第一夹板上设有滚轴和竖伸缩构件，所述滚轴位于所述第一夹板的下端，所述竖伸缩构件与所述滚轴相连，所述滚轴上设有固定机构。

于本实用新型的一个或多个实施例中，所述第一动力机构和第二动力机构通过链条分别与所述第一平台和第二平台上的滚筒相连。

于本实用新型的一个或多个实施例中，所述第一检测机构为激光检测器，所述激光检测器包括发射器和反射器，所述发射器和反射器分别为与所述第一平台的两侧。

于本实用新型的一个或多个实施例中，所述第二检测机构为激光检测器，所述激光检测器包括发射器和反射器，所述发射器和反射器分别为与所述第二平台的两侧。

本实用新型同背景技术相比所产生的有益效果：

由于采用了上述方案，本实用新型的目的是提供一种搬运装置，采用全自动方法运输物件，设有检测装置来检测物件是否被运输到指定位置，下一个被运输的物件是否到位；通过主控机台来运作该搬运装置，方便调整生产速度，不会产生堆积现象。

【附图说明】

图1为本实用新型一个实施方式中的一种搬运装置的俯视图；

图2为本实用新型一个实施方式中的一种搬运装置的搬运头的结构示意图。

【具体实施方式】