[实用新型]一种用于伺服制动电阻短路的检测装置

说明书

本实用新型涉及伺服驱动电路领域，公开了一种用于伺服制动电阻短路的检测装置，包括采样电阻、第一三极管、第二三极管、比较器、第六光耦和第一光耦，所述采样电阻的一端与的三号引脚、第二三极管的二号引脚连接，所述采样电阻的另一端与母线负极、第一瞬变二极管的一号引脚和二号引脚、第三电容、第三电阻连接，所述第二三极管的三号引脚与第七电阻、第一三极管的一号引脚连接，所述第二三极管的一号引脚与第一三极管和第七电阻连接，所述第七电阻与第八电阻、制动电源、第一光耦的六号引脚、第十二电阻、第六电阻、第六光耦的一号引脚连接，所述第一三极管的二号引脚与第十一电阻连接，所述第一三极管的三号引脚与第八电阻和第九电阻连接。

技术领域

本实用新型涉及伺服驱动电路领域，更具体地说，特别涉及一种用于伺服制动电阻短路的检测装置。

背景技术

伺服驱动器为电机驱动器的一种，在工业生产中常起到位置控制，速度控制和扭矩控制的功能，由于伺服运动场合一般为较高速场合，在电机启停和运行时会将伺服驱动器母线电压(如图中母线+，母线-)抬升，这时候一般需要通过控制如图中制动IGBT来接通外部电阻R5限制母线电压从而保证伺服驱动器的正常运行。由于外接电阻R5为外接功率电阻，当接线或其他原因导致外接电阻R5短路时会烧毁伺服驱动器内部器件，导致产品失效或产生故障。本实现电路是一种低成本可靠的实施方式，市场上的产品还有其他的保护制动IGBT的方式，如检测制动IGBT的Vce饱和电压，或者用运算放大器电路等，本方案的优点是低成本，电流检测准确，并且采样电阻RS1可选择小功率，小阻值的电阻。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于伺服制动电阻短路的检测装置，检测低成本，电流检测准确，并且采样电阻RS1可选择小功率，小阻值的电阻。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于伺服制动电阻短路的检测装置，包括采样电阻RS1、第一三极管Q1、第二三极管Q2、比较器OP1A、第六光耦OE6和第一光耦OE1，所述采样电阻RS1的一端与IGBT的三号引脚、第二三极管的二号引脚连接，所述采样电阻RS1的另一端与母线负极、第一瞬变二极管DZ1的一号引脚和二号引脚、第三电容、第三电阻连接，所述第二三极管Q2的三号引脚与第七电阻R7、第一三极管Q1的一号引脚连接，所述第二三极管Q2的一号引脚与第一三极管Q1和第七电阻R7连接，所述第七电阻R7与第八电阻R8、制动电源、第一光耦OE1的六号引脚、第十二电阻R12、第六电阻R6、第六光耦OE6的一号引脚连接，所述第一三极管Q1的二号引脚与第十一电阻R11连接，所述第一三极管Q1的三号引脚与第八电阻R8和第九电阻R9连接，所述第十一电阻R11与采样电阻RS1、第六电容C6、第七电容C7、第二瞬变二极管DZ2的一号引脚和二号引脚连接连接，所述第六电容R6的一端与第九电阻R9、比较器OP1A的三号引脚连接，所述第六电容R6的另一端与第七电容R7、第二瞬变二极管DZ2的一号引脚和二号引脚连接，所述第七电容R7与第二瞬变二极管DZ2的一号引脚和二号引脚连接，所述第二瞬变二极管DZ2的一号引脚和二号引脚与第七电阻R7、第八电阻R8制动电源、第十二电阻R12、第六电阻R6、第六光耦OE6的一号引脚连接，所述比较器OP1A的一号引脚第十电阻R10、第二电阻R2、第三电阻R3、第三电容C3、第一瞬变二极管DZ1的三号引脚、制动IGBT的一号引脚连接，所述比较器OP1A的二号引脚与第十二电阻R12、第七电容C7、第二瞬变二极管DZ2的三号引脚连接，所述比较器OP1A的三号引脚与第六电容C6、第九电阻R9连接，所述第六光耦OE6的二号引脚与第二电阻R6、第十电阻R10连接，所述第六光耦OE6的三号引脚与第一电阻、第一光耦OE1的三号引脚连接并接地，所述第一光耦OE1的第一引脚与第一电阻R1、第四电阻R4连接，所述第一光耦OE1的第四引脚与制动电源的负极连接，所述第一光耦OE1的第五引脚与第二电阻连接，所述制动IGBT的二号引脚与第一开二极管D1并通过端子CN1与外接电阻R5的一端连接，所述第一开二极管D1与母线正极连接并通过端子CN1与外接电阻的另一端连接。

进一步地，所述比较器OP1A的型号为LM393。