[实用新型]一种用于伺服制动电阻短路的检测装置

权利要求书

1.一种用于伺服制动电阻短路的检测装置，其特征在于：包括采样电阻RS1、第一三极管Q1、第二三极管Q2、比较器OP1A、第六光耦OE6和第一光耦OE1，所述采样电阻RS1的一端与IGBT的三号引脚、第二三极管的二号引脚连接，所述采样电阻RS1的另一端与母线负极、第一瞬变二极管DZ1的一号引脚和二号引脚、第三电容、第三电阻连接，所述第二三极管Q2的三号引脚与第七电阻R7、第一三极管Q1的一号引脚连接，所述第二三极管Q2的一号引脚与第一三极管Q1和第七电阻R7连接，所述第七电阻R7与第八电阻R8、制动电源、第一光耦OE1的六号引脚、第十二电阻R12、第六电阻R6、第六光耦OE6的一号引脚连接，所述第一三极管Q1的二号引脚与第十一电阻R11连接，所述第一三极管Q1的三号引脚与第八电阻R8和第九电阻R9连接，所述第十一电阻R11与采样电阻RS1、第六电容C6、第七电容C7、第二瞬变二极管DZ2的一号引脚和二号引脚连接连接，所述第六电容R6的一端与第九电阻R9、比较器OP1A的三号引脚连接，所述第六电容R6的另一端与第七电容R7、第二瞬变二极管DZ2的一号引脚和二号引脚连接，所述第七电容R7与第二瞬变二极管DZ2的一号引脚和二号引脚连接，所述第二瞬变二极管DZ2的一号引脚和二号引脚与第七电阻R7、第八电阻R8制动电源、第十二电阻R12、第六电阻R6、第六光耦OE6的一号引脚连接，所述比较器OP1A的一号引脚第十电阻R10、第二电阻R2、第三电阻R3、第三电容C3、第一瞬变二极管DZ1的三号引脚、制动IGBT的一号引脚连接，所述比较器OP1A的二号引脚与第十二电阻R12、第七电容C7、第二瞬变二极管DZ2的三号引脚连接，所述比较器OP1A的三号引脚与第六电容C6、第九电阻R9连接，所述第六光耦OE6的二号引脚与第二电阻R6、第十电阻R10连接，所述第六光耦OE6的三号引脚与第一电阻、第一光耦OE1的三号引脚连接并接地，所述第一光耦OE1的第一引脚与第一电阻R1、第四电阻R4连接，所述第一光耦OE1的第四引脚与制动电源的负极连接，所述第一光耦OE1的第五引脚与第二电阻连接，所述制动IGBT的二号引脚与第一开二极管D1并通过端子CN1与外接电阻R5的一端连接，所述第一开二极管D1与母线正极连接并通过端子CN1与外接电阻的另一端连接。

2.根据权利要求1所述的用于伺服制动电阻短路的检测装置，其特征在于：所述比较器OP1A的型号为LM393。

3.根据权利要求1所述的用于伺服制动电阻短路的检测装置，其特征在于：所述母线正极和母线负极与伺服驱动器连接。