[实用新型]一种分拣拾放装置

说明书

本实用新型属于工业生产设备技术领域，公开了一种分拣拾放装置，相机支架侧面固定有散料拍照相机和托盘拍照相机；拾放头支架侧面通过转轴固定有同步带轮和从动带轮，同步带轮与电机传动连接，电机通过螺栓与拾放头支架连接，同步带轮和从动带轮通过外侧套设的同步带连接，同步带外侧通过螺钉固定有环形轨道，环形轨道外侧通过螺栓固定有多个等距排列的拾放头单元。本实用新型通过在环形轨道上分布若干个拾放头，提升拾放效率，节约成本，通过相机拍照获取散料信息，引导拾放头准确拾取散料，通过相机拍照获取托盘信息，引导拾放头准确放置散料。该装置具有一定的柔性，可根据产能配置不同数量的拾放头以满足生产需求。

技术领域

本实用新型属于工业生产设备技术领域，尤其涉及一种分拣拾放装置。

背景技术

目前，业内最接近的现有技术：

在工业生产中，如在食品、医药以及电子产品行业，存在着大量的分拣、拾取及包装工作，目前，大多数还是靠人工完成，劳动强度大、生产效率低。随着技术的发展，机器人等自动化设备的引入成为行业的发展趋势。然而，现有的自动化分拣拾放产品主要是多轴单臂机器人和并联机器人，由于机器人手臂需要循环往复地从拾取点拾取零件后移动到放置点放下零件，一个拾取循环中移动所占的比重接近80％，甚至更多，由于机器人臂长较长，惯性大，不能轻易提高速度，行业内高速的并联机器人全速工作时，也只能达到2-3次/s的循环节拍，如果拾放间距比较大时，效率更低，为了满足产线节拍，只能在产线布置多台机器人分步分拣，增加占地，增加了成本。

综上所述，现有技术存在的问题是：

(1)工业生产中的分拣、拾取及包装工作，大多数还是靠人工完成，劳动强度大、生产效率低。

(2)现有的自动化分拣拾放装置需要在产线布置多台机器人分步分拣，增加占地，增加了成本。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种分拣拾放装置。

本实用新型是这样实现的，一种分拣拾放装置设置有：

散料输送带和托盘输送带；

所述散料输送带和托盘输送带上端设置有相机支架和拾放头支架，相机支架侧面通过螺栓固定有散料拍照相机和托盘拍照相机，散料拍照相机和托盘拍照相机均与PC机连接；

所述拾放头支架侧面通过转轴固定有同步带轮和从动带轮，同步带轮与电机传动连接，电机通过螺栓与拾放头支架连接，同步带轮和从动带轮通过外侧套设的同步带连接，同步带外侧通过螺钉固定有环形轨道，环形轨道外侧通过螺栓固定有多个等距排列的拾放头单元。

本实用新型通过在环形轨道上分布若干个拾放头，可以大幅提升拾放效率，从而节约产线成本，通过相机拍照获取散料信息，引导拾放头准确拾取散料，通过相机拍照获取托盘信息，引导拾放头准确放置散料，该装置具有一定的柔性，可根据产能配置不同数量的拾放头以满足生产需求。

进一步，所述环形轨道外侧的拾放头单元都通过线缆与导电滑环连接，导电滑环与外部电源连接，线缆外侧设置有伸缩线缆支架，伸缩线缆支架两端分别与环形轨道和导电滑环通过螺丝连接。

本实用新型通过伸缩线缆支架用以支撑线缆和为拾放头单元提供动力的气管，一端沿环形轨道做周向运动，另一端与导电滑环固定做圆周运动，可以在拾放头单元沿环形轨道轴向运动时不会使得线缆、气管缠绕。

进一步，所述散料输送带侧面设置有散料编码器，散料编码器与散料输送带的转轮固定连接，所述托盘输送带侧面设置有托盘编码器，托盘编码器与托盘输送带的转轮固定连接。

散料编码器与散料输送带转轮固定，转轮转动带动散料编码器旋转，然后由散料编码器测量得到转轮转动的速度和距离信息。