[实用新型]一种分拣拾放装置

权利要求书

1.一种分拣拾放装置，其特征在于，所述分拣拾放装置设置有：

散料输送带和托盘输送带；

所述散料输送带和托盘输送带上端设置有相机支架和拾放头支架，相机支架侧面通过螺栓固定有散料拍照相机和托盘拍照相机；

所述拾放头支架侧面通过转轴固定有同步带轮和从动带轮，同步带轮与电机传动连接，电机通过螺栓与拾放头支架连接，同步带轮和从动带轮通过外侧套设的同步带连接，同步带外侧通过螺钉固定有环形轨道，环形轨道外侧通过螺栓固定有多个等距排列的拾放头单元。

2.如权利要求1所述的分拣拾放装置，其特征在于，所述环形轨道外侧的拾放头单元都通过线缆与导电滑环连接，导电滑环与外部电源连接，线缆外侧设置有伸缩线缆支架，伸缩线缆支架两端分别与环形轨道和导电滑环通过螺丝连接。

3.如权利要求1所述的分拣拾放装置，其特征在于，所述散料输送带侧面设置有散料编码器，所述托盘输送带侧面设置有托盘编码器。

4.如权利要求1所述的分拣拾放装置，其特征在于，驱动拾放头单元运动的结构采用同步带传动结构、链条传动结构、齿轮传动结构、摩擦传动结构或丝杠传动结构。