[实用新型]一种磁环倒角排列机

权利要求书

1.一种磁环倒角排列机，其特征在于：包括上料输送带（1）、第一推料装置（2）、放料板（31）、取料装置（4）、第一去毛刺装置（5）、翻转装置（6）、第二去毛刺装置（7）、下料输送带（8）、第二推料装置（9）和出料板（32）；

上料输送带（1），用于将放置在上料输送带（1）起始端的磁环工件输送至上料输送带（1）的末端；

第一推料装置（2），设置于上料输送带（1）的末端的一侧，用于将上料输送带（1）末端的磁环工件推至放料板（31）；

放料板（31），设置于上料输送带（1）远离第一推料装置（2）的一侧，与上料输送带（1）位于同一水平面，用于放置磁环工件；

取料装置（4），用于将放置于放料板（31）上的磁环工件依次放置在第一去毛刺装置（5）、翻转装置（6）、第二去毛刺装置（7）和下料输送带（8）；

第一去毛刺装置（5），设置于放料板（31）的一侧，用于对磁环工件的底面进行去毛刺处理；

翻转装置（6），设置于第一去毛刺装置（5）的一侧，用于对磁环工件进行翻转；

第二去毛刺装置（7），设置于翻转装置（6）的一侧，用于对磁环工件的顶面进行去毛刺，第一去毛刺装置（5）、翻转装置（6）和第二去毛刺装置（7）由左至右依次并列设置；

下料输送带（8），设置于第二去毛刺装置（7）的一侧，用于将放置在下料输送带（8）起始端的磁环工件输送至下料输送带的末端；

第二推料装置（9），设置于下料输送带（8）的末端的一侧，用于将下料输送带（8）末端的磁环工件推至出料板（32）；

出料板（32），设置于下料输送带（8）远离第二推料装置（9）的一侧，与下料输送带（8）位于同一水平面，用于放置完成去毛刺处理的磁环工件。

2.根据权利要求1所述的磁环倒角排列机，其特征在于：所述取料装置（4）包括取料板（41）、取料板气缸（42）和取料板机械手（43），所述取料板机械手（43）与所述取料板气缸（42）连接，所述取料板机械手（43）用于带动取料板气缸（42）左右运动，所述取料板气缸（42）的活塞杆与所述取料板（41）连接，所述取料板气缸（42）用于推动取料板（41）上下运动，所述取料板（41）远离取料板气缸（42）的面板上均匀设置有4个吸盘（411），所述吸盘（411）用于吸取磁环工件，所述吸盘（411）上设置有8个真空吸嘴（412），所述真空吸嘴（412）与真空泵连接。

3.根据权利要求1所述的磁环倒角排列机，其特征在于：所述翻转装置（6）包括用于放置磁环工件的磁环翻转放置板（61）、磁环翻转放置气缸（62）、磁环夹紧机构和旋转气缸（64），所述磁环翻转放置气缸（62）的活塞杆与所述磁环翻转放置板（61）连接，所述磁环翻转放置气缸（62）用于带动磁环翻转放置板（61）上下运动，所述磁环夹紧机构用于夹紧磁环，所述磁环夹紧机构与所述旋转气缸连接（64），所述旋转气缸（64）用于将磁环夹紧机构旋转180°，所述磁环夹紧机构包括左夹板（631）、右夹板（632）、左夹板气缸（633）和右夹板气缸（634），所述左夹板气缸（633）与所述右夹板气缸（634）连接，所述左夹板气缸（633）的活塞杆与所述左夹板（631）连接，所述右夹板气缸（634）的活塞杆与所述右夹板（632）连接，所述左夹板气缸（633）和右夹板气缸（634）分别用于带动左夹板（631）和右夹板（632）前后运动，以夹紧或放开磁环工件。

4.根据权利要求1所述的磁环倒角排列机，其特征在于：所述第一去毛刺装置（5）包括第一去毛刺放置座（51）、第一去毛刺刀具（52）、第一去毛刺电机、第一去毛刺压块（53）和第一去毛刺气缸（54），所述第一去毛刺放置座（51）用于放置磁环工件，所述第一去毛刺放置座（51）上设置有供第一去毛刺压块（53）穿过的第一放置座通孔，所述第一去毛刺气缸（54）的活塞杆与所述第一去毛刺压块（53）连接，所述第一去毛刺气缸（54）用于推动第一去毛刺压块（53）前后运动，所述第一去毛刺刀具（52）设置于所述第一去毛刺放置座（51）内，所述第一去毛刺刀具（52）与所述第一去毛刺电机连接。