[实用新型]一种用于电视机外壳喷漆用的机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于电视机外壳喷漆用的机器人，包括一级底座、二级支撑机构、三级旋转机构和四级往复机构，所述二级支撑机构包括支撑柱，所述支撑柱固定在一级底座的上表面，所述支撑柱的内部靠近上方的位置固定有伺服电机，且伺服电机的动力输出端穿过支撑柱的上表面，所述三级旋转机构包括旋转柱，所述旋转柱的一端与伺服电机的动力输出端相固定，所述旋转柱的内部靠近伺服电机的一端固定有第二电机，本实用新型设置了将供漆系统与喷涂机器人一分为二，喷涂机器人为一个单独的主体，避免了将供漆系统设置于机器人的内部，减小了机器人的体积，减少了机器人的结构，使得机器人的制作简单，成本降低。

技术领域

本实用新型涉及电视机外壳喷漆技术领域，具体是一种用于电视机外壳喷漆用的机器人。

背景技术

电视机外壳喷漆需要进喷漆，过往的油漆喷涂一般是人工喷涂，但是。随着经济的快速发展，智能机器人被广泛应用到各个行业，以取代人工.操作,实现操作的精确化及高效化,有效地降低了人工成本，现阶段国内外制造出了大量的智能机器人喷涂设备,但是现有的喷涂机器人一般是供漆系统位于机器人的内部，这样的喷涂机器人体积大，制作麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于电视机外壳喷漆用的机器人，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于电视机外壳喷漆用的机器人，包括一级底座、二级支撑机构、三级旋转机构和四级往复机构，所述二级支撑机构包括支撑柱，所述支撑柱固定在一级底座的上表面，所述支撑柱的内部靠近上方的位置固定有伺服电机，且伺服电机的动力输出端穿过支撑柱的上表面，所述三级旋转机构包括旋转柱，所述旋转柱的一端与伺服电机的动力输出端相固定，所述旋转柱的内部靠近伺服电机的一端固定有第二电机，且第二电机的动力输出端穿过旋转柱的前表面，所述第二电机的动力输出端固定有主动轮，所述旋转柱的上表面远离第二电机的一侧开设有安装槽，所述安装槽的内部中间通过轴承转动连接有前后贯通的转轴，且转轴的前端穿过旋转柱的前表面，所述转轴的前端固定有从动轮，所述从动轮与主动轮之间传动连接有皮带，所述旋转柱的下表面开设有滑槽，所述四级往复机构包括往复柱，所述往复柱套在旋转柱的外部，所述往复柱的内部上表面固定有与齿轮啮合的齿条，所述往复柱的内部下表面中间固定有滑块，且滑块插入滑槽的内部。

优选的，所述安装槽的长度为旋转柱长度的四分之三，所述滑槽的长度为旋转柱长度的四分之三。

优选的，所述往复柱的下表面远离三级旋转机构的一端固定有五级夹紧机构，且五级夹紧机构包括安装柱和夹爪。

优选的，所述夹爪共设置有两个，且两个夹爪通过复位铰链铰接在安装柱的下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设置了将供漆系统与喷涂机器人一分为二，喷涂机器人为一个单独的主体，在需要进行喷涂工作时，只需要将与外置的供漆系统连接的喷头夹在夹爪上，喷头就能够直接对电视机外壳进行全方位的喷涂，避免了将供漆系统设置于机器人的内部，减小了机器人的体积，减少了机器人的结构，使得机器人的制作简单，成本降低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型三级旋转机构的结构示意图。

图3为本实用新型四级往复机构的结构示意图。

图4为本实用新型齿轮与齿条啮合示意图。

图5为本实用新型五级夹紧机构的结构示意图。

图中：1、一级底座；2、二级支撑机构；21、支撑柱；22、伺服电机；3、三级旋转机构；31、旋转柱；32、第二电机；33、安装槽；34、齿轮；35、转轴；36、从动轮；37、皮带；38、主动轮；39、滑槽；4、四级往复机构；41、旋转柱；42、滑块；43、齿条；5、五级夹紧机构； 51、安装柱；52、夹爪。