[实用新型]一种用于电视机外壳喷漆用的机器人有效
| 申请号： | 201921033377.1 | 申请日： | 2019-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN211099752U | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 叶祖贵 | 申请（专利权）人： | 厦门华翔悦实业有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B9/03;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人： | 蔡晓敏 |
| 地址： | 361101 福建省厦门市翔安区内厝镇民*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 电视机 外壳 喷漆 机器人 | ||
1.一种用于电视机外壳喷漆用的机器人，包括一级底座(1)、二级支撑机构(2)、三级旋转机构(3)和四级往复机构(4)，其特征在于：所述二级支撑机构(2)包括支撑柱(21)，所述支撑柱(21)固定在一级底座(1)的上表面，所述支撑柱(21)的内部靠近上方的位置固定有伺服电机(22)，且伺服电机(22)的动力输出端穿过支撑柱(21)的上表面，所述三级旋转机构(3)包括旋转柱(31)，所述旋转柱(31)的一端与伺服电机(22)的动力输出端相固定，所述旋转柱(31)的内部靠近伺服电机(22)的一端固定有第二电机(32)，且第二电机(32)的动力输出端穿过旋转柱(31)的前表面，所述第二电机(32)的动力输出端固定有主动轮(38)，所述旋转柱(31)的上表面远离第二电机(32)的一侧开设有安装槽(33)，所述安装槽(33)的内部中间通过轴承转动连接有前后贯通的转轴(35)，且转轴(35)的前端穿过旋转柱(31)的前表面，所述转轴(35)的前端固定有从动轮(36)，所述从动轮(36)与主动轮(38)之间传动连接有皮带(37)，所述旋转柱(31)的下表面开设有滑槽(39)，所述四级往复机构(4)包括往复柱(41)，所述往复柱(41)套在旋转柱(31)的外部，所述往复柱(41)的内部上表面固定有与齿轮(34)啮合的齿条(43)，所述往复柱(41)的内部下表面中间固定有滑块(42)，且滑块(42)插入滑槽(39)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种用于电视机外壳喷漆用的机器人，其特征在于：所述安装槽(33)的长度为旋转柱(31)长度的四分之三，所述滑槽(39)的长度为旋转柱(31)长度的四分之三。
3.根据权利要求1所述的一种用于电视机外壳喷漆用的机器人，其特征在于：所述往复柱(41)的下表面远离三级旋转机构(3)的一端固定有五级夹紧机构(5)，且五级夹紧机构(5)包括安装柱(51)和夹爪(52)。
4.根据权利要求3所述的一种用于电视机外壳喷漆用的机器人，其特征在于：所述夹爪(52)共设置有两个，且两个夹爪(52)通过复位铰链铰接在安装柱(51)的下方。
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