[实用新型]大型风轮自动组装设备

说明书

本实用新型公开了一种大型风轮自动组装设备，包括：机架、加工平台、风轮模具、锁铆组件、顶部压紧组件以及插片组件。风轮模具由多个独立的模块呈圆周排列插接组成，风轮模具的外壁上成型有插片槽；顶部压紧组件，包括：压盘组件以及取料组件，取料爪安装于压盘组件上，随压盘上下移动，用于风轮组装后脱模使用。插片组件增设有贴合机构，解决叶片过长在下插过程中会产生偏移的问题，能保证叶片能够贴合插入于插片槽中，保证生产加工精度；风轮模具采用组合方式构成，降低加工难度，增加了组合后模具的精度；本实用新型结构紧凑，能够满足自动化加工的需求，并且满足大尺寸风轮的加工需求。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，更具体的说是涉及一种大型风轮自动组装设备。

背景技术

风轮在电力学、能源学中，是指将风能转化为机械能的风力机部件，由叶片和轮毂组成，而风轮的应用十分广泛，能够广泛应用于电力器件。

风轮的一般结构包括：上固定环/板、叶片、下固定环/板，叶片铆压于上固定环及下固定环/板之间，不同生产商所制作的风轮的大小、尺寸可能会有所不同，而且风轮的具体结构可能会有微小的差异，但都以上述结构为主。

以前，风轮传统的组装方式都是通过人工组装，人工组装效率低，质量差，不能满足生产的需求，而随着自动化的发展，人工希望采用自动化组装的方式代替人工，务求使风轮的组装效率以及品质得到提高。

然而，目前现有技术中的一些自动化组装设备，其只能够组装尺寸较小的风轮，对于一些大尺寸风轮无法组装，原因如下：

1、现有技术中对于大尺寸的风轮其所需要的风轮模具精度要求高，而一体成型的模具其精确度不能达到要求；

2、现有技术技术中一些大尺寸的风轮模具在加工过程中由于离心力的作用，风轮模具容易变形，影响生产效果；

而现有技术中的自动化组装设备，其对应大型风轮叶片的组装、定位也不够精确，并且不具有自动卸料的功能。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种大型风轮自动组装设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：大型风轮自动组装设备，包括：机架，作为设备的载体，机架上设置有加工平台；风轮模具，安装于加工平台，风轮模具通过第一驱动装置驱动于加工平台上自转；风轮模具由多个独立的模块呈圆周排列插接组成，风轮模具的外壁上成型有插片槽；顶部压紧组件，包括：压盘组件以及取料组件；压盘组件包括：压盘以及驱动压盘上下移动的第二驱动装置；取料组件包括：均匀分布的取料爪以及驱动取料爪水平移动对工件进行抓取的第三驱动装置；取料爪安装于压盘组件上，随压盘上下移动；锁铆组件，包括：气动夹以及驱动气动夹靠近/远离模具移动的第四驱动装置，气动夹具有第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂及第二夹臂的夹合端分别设置有压轮组，压轮组可自转；插片组件，包括：调节架、送料槽、送料臂、推料槽、推料臂以及贴合机构，所述的送料槽水平设置，送料臂作用于送料槽推动物料向推料槽移动；推料槽设置于送料槽的末端，且垂直于送料槽，推料臂推动物料下移推出推料槽并插入风轮模具的插片槽中；所述的送料槽安装于调节架上通过调节架调整其高度以及水平度。

优选的技术方案中，所述的风轮模具N等分形成N个相同的所述的模块，模块的两侧成型有对应的卡凸或卡槽，使得相邻的模块间卡合连接；风轮模具还具有一底板，各个模块于底板上圆周排列装配后，通过上螺丝锁定于底板上；模块的外侧壁上开设有所述的插片槽；所述的加工平台安装于机架上，第一驱动装置固定于加工平台顶部，且第一驱动装置的输出轴穿过加工平台与风轮模具的底板固定连接；所述的加工平台底部设置有滑块，所述的机架上对应于加工平台装配的位置设置有滑轨，加工平台通过驱动装置驱动沿滑轨向远离或靠近插片组件的位置移动。