[实用新型]全自动绕线机

权利要求书

1.一种全自动绕线机，其特征在于：根据线体的走向至少具有一组储线机构(100)、放线机构(200)、送线检线机构(300)、拉线机构(400)、剪线机构(500)、绕线送料机构(600)、放袋收袋机构(700)以及控制所述送线检线机构、所述拉线机构、所述剪线机构、所述绕线送料机构和所述放袋收袋机构工作的控制面板(800)；所述送线检线机构、所述拉线机构、所述剪线机构、所述绕线送料机构和所述放袋收袋机构皆固定于工作机台(1)上，所述储线机构和所述放线机构皆固定于工作机架(2)上；

所述储线机构包括用于套接线圈轴的排线轮(101)，所述排线轮与所述工作机架连接；

所述放线机构包括至少一根与所述工作机架连接的导向柱(201)和过线轮组件(202)，所述过线轮组件沿所述导向柱上下滑动，所述导向柱的上端具有上限位件(203)，所述导向柱的下端具有下限位件(204)；

所述送线检线机构包括用于线体穿过的过线块(301)、用于检测线体上凸点的凸点检测组件和用于夹住线体一端的夹线组件，所述凸点检测组件包括一可相对移动的滚轮组和检测滚轮组间距的距离传感器(302)；所述夹线组件包括至少一组夹线组、驱动所述夹线组开闭的第四气缸(303)以及驱动所述夹线组远离和/或靠近所述放线机构的第五气缸(304)；

所述拉线机构包括夹爪(401)、驱动夹爪开闭的第一气缸(402)、驱动夹爪前后移动的第二气缸(403)、第五连接件(404)和导向条(405)，所述第二气缸和所述导向条皆固定于所述工作机台上，所述第五连接件上具有与所述导向条相匹配的滑槽(406)，所述第五连接件与所述第一气缸连接；

所述剪线机构包括安装有刀片(504)的剪线刀架(501)、压线架(502)和驱动所述剪线刀架靠近和/远离所述压线架的第六气缸(503)，所述刀片与所述压线架的压线槽(505)相匹配，所述压线架和所述第六气缸皆固定于所述工作机台上；

所述绕线送料机构包括绕线组件、推料组件和送料组件，所述绕线组件和所述推料组件皆固定于固定架(609)，所述绕线组件包括绕线柱(601)、限位柱(602)和驱动所述绕线柱旋转的第七气缸(603)，所述绕线柱位于所述限位柱的内部且所述绕线柱与所述限位柱之间具有间隙，所述第七气缸和所述限位柱皆固定于所述固定架；所述推料组件包括推料杆(604)和驱动所述推料杆上下移动的第八气缸(605)，所述推料杆位于所述绕线柱和所述限位柱之间，所述第八气缸固定于所述固定架；所述送料组件包括第十二气缸(612)，所述第十二气缸驱动所述固定架上下移动，所述第十二气缸固定于所述工作机台上；

所述放袋收袋机构包括用于放置空包装袋的放袋槽(701)、第一吸袋组件(702)、用于放置装有线圈的包装袋的收袋槽(703)、第二吸袋组件(704)以及驱动所述收袋槽和所述第一吸袋组件左右移动的第九气缸(705)，所述第一吸袋组件与所述放袋槽相对应，所述第二吸袋组件与所述收袋槽相对应，所述放袋槽、所述第二吸袋组件和所述第九气缸分别与所述工作机台连接，所述收袋槽和所述第一吸袋组件皆通过安装座(706)与所述工作机台连接，所述第九气缸驱动所述安装座左右移动，所述第一吸袋组件包括用于吸取空包装袋的第一吸盘(7021)和驱动所述第一吸盘靠近和/或远离所述放袋槽的第十气缸(7022)，所述第二吸袋组件包括用于吸取空包装袋的第二吸盘(7041)和驱动所述第二吸盘靠近和/或远离所述收袋槽的第十一气缸(7042)，所述第一吸盘和所述第二吸盘分别连接有真空泵。

2.根据权利要求1所述的全自动绕线机，其特征在于：所述过线轮组件包括第一滑块(2021)和过线轮(2022)，所述第一滑块与所述导向柱套接且所述第一滑块沿所述导向柱上下滑动，所述过线轮通过第二连接轴(205)与所述第一滑块连接，所述过线轮可相对所述第二连接轴周向转动；

所述上限位件为上固定板，所述下限位件为下固定板，所述导向柱的上端与所述上固定板连接，所述导向柱的下端与所述下固定板连接，所述下固定板与所述工作机架连接。

3.根据权利要求1所述的全自动绕线机，其特征在于：所述第五连接件与所述第一气缸之间具有驱动夹爪上下移动的第三气缸(407)，所述第五连接件与所述第三气缸的一端连接，所述第三气缸的另一端与所述第一气缸连接。