[实用新型]一种带有缓冲装置柔性机械手有效
| 申请号： | 201921022380.3 | 申请日： | 2019-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN210361329U | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 谢俊飞;颜志强;张雷;马红印 | 申请（专利权）人： | 济南芯乐智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 韩广超 |
| 地址： | 250014 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 带有 缓冲 装置 柔性 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种带有缓冲装置柔性机械手，包括机械手臂、机械手支撑架、管杆对接调节油缸和机械抓手，机械手臂通过管杆对接调节油缸可前后移动的安装在机械手支撑架上，机械抓手安装在机械手臂的两端；其特征是，所述机械手臂上设有缓冲弹簧减震器，缓冲弹簧减震器的动力输入端与所述管杆对接调节油缸的动力输出端连接。
2.根据权利要求1所述的一种带有缓冲装置柔性机械手，其特征是，所述机械手臂上设有管杆对接调节滑槽，管杆对接调节油缸的动力输出端设有管杆对接调节滑块，管杆对接调节滑块可前后滑动的设置在管杆对接调节滑槽内。
3.根据权利要求2所述的一种带有缓冲装置柔性机械手，其特征是，所述缓冲弹簧减震器设置在管杆对接调节滑槽的前端。
4.根据权利要求1所述的一种带有缓冲装置柔性机械手，其特征是，所述机械手支撑架通过机械手转动轴可转动的安装在大臂装置上；大臂装置内设有运行机械手臂转过的空间。
5.根据权利要求4所述的一种带有缓冲装置柔性机械手，其特征是，所述大臂装置上设有光幕传感器。
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