[实用新型]自动化智能装修施工装置

说明书

本实用新型涉及一种自动化智能装修施工装置。用于在墙壁或者地面上铺贴瓷砖，包括车架、用于放置待铺贴瓷砖的存砖架和用于搬运待铺贴瓷砖的搬运装置，该搬运装置包括一六自由度机械臂和一设于六自由度机械臂的末端而用于吸附待铺贴瓷砖的正面以抓取待铺贴瓷砖的吸附机构，该存砖架和六自由度机械臂均安装于车架上，该车架上还安装有用于向待铺贴瓷砖的背面喷涂水泥浆的涂浆机构。本实用新型通过设置涂浆机构向待铺贴瓷砖的背面喷涂水泥浆，以进一步减少装修工人的工作量，节省劳动力。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化智能装修施工装置。

背景技术

用于在墙壁或者地面上铺贴瓷砖的自动化智能装修施工装置已经出现在市面上，其将自动化智能技术应用于瓷砖的铺装作业中，以提高瓷砖铺装效率以及减少装修工人的劳动量。但现有技术中，在使用自动化智能装修施工装置时仍然需要人工在待铺贴瓷砖的背面上涂抹水泥浆，就此有必要提出进一步的改进。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可进一步减少装修工人劳动量的自动化智能装修施工装置。

上述目的是通过如下技术方案来实现的：

一种自动化智能装修施工装置，用于在墙壁或者地面上铺贴瓷砖，包括车架、用于放置待铺贴瓷砖的存砖架和用于搬运待铺贴瓷砖的搬运装置，该搬运装置包括一六自由度机械臂和一设于六自由度机械臂的末端而用于吸附待铺贴瓷砖的正面以抓取待铺贴瓷砖的吸附机构，该存砖架和六自由度机械臂均安装于车架上，该车架上还安装有用于向待铺贴瓷砖的背面喷涂水泥浆的涂浆机构。

本实用新型通过设置涂浆机构向待铺贴瓷砖的背面喷涂水泥浆，以进一步减少装修工人的工作量，节省劳动力。

附图说明

图1示出了本实用新型的主视图，其中，六自由度机械臂驱使吸附机构运动至存砖架；

图2示出了图1的存砖架、吸附机构及六自由度机械臂的末端的局部放大图；

图3示出了在图1的基础上六自由度机械臂驱使吸附机构从存砖架位置运动至涂浆机构的示意图；

图4示出了图3的涂浆机构、吸附机构及六自由度机械臂的末端的局部放大图；

图5示出了安装于车架上的升级平台的搬运装置的示意图；

图6和图7分别示出了本实用新型的搬运装置的两个不同角度的立体图；

图8和图9分别示出了本实用新型的吸附机构的两个不同角度的立体图；

图10示出了本实用新型的吸附机构的主视图；

图11示出了本实用新型的吸附机构的俯视图；

图12示出了本实用新型的吸附机构的仰视图；

图13示出了本实用新型的吸附机构吸附有待铺贴瓷砖的立体图；

图14示出了本实用新型的吸附机构吸附有待铺贴瓷砖的主体图；

图15示出了本实用新型的吸附机构吸附有待铺贴瓷砖的俯体图。

附图标号：

10车架、101车轮；

20瓷砖；

30存砖架；

40六自由度机械臂、401六自由度机械臂的末端；

50吸附机构、501中心支座、502周边支座、503支撑臂、504真空吸盘、505气缸、506敲击头、507延伸臂；

60涂浆机构、601入浆漏斗、602送浆筒、603入浆口、604出浆口、605螺旋叶片、606转动驱动机构；