[实用新型]一种工件柔性定位装置

说明书

本实用新型提供一种工件柔性定位装置，包括基板、滑动设于基板上的两块滑动板以及用于驱动两块滑动板相对运动的驱动机构；两块滑动板上各设有若干挡杆；至少一块滑动板上还设有缓冲机构，滑动板上的挡杆通过缓冲机构设于滑动板上。本实用新型提供的工件柔性定位装置，挡杆通过缓冲机构设置在滑动板上，挡杆在与工件相接触时能够通过朝反方向移动来减小挡杆相对于工件的冲击力，减小两排挡杆在相互靠近时对工件的压迫，从而能够有效地避免对工件造成损伤。同时，由于挡杆在与工件接触时可自动进行小幅度的位置调整，使得两挡杆之间的间距始终保持在与工件的尺寸相等，从而两排挡杆可以不完全平行，极大地方便了挡杆的安装。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种工件柔性定位装置。

背景技术

流水线生产时常常通过输送带在各工序之间进行工件的搬运，而在一些工序上，需要对输送带上的工件进行定位，使工件位于目标位置上，如需要对输送带上的工件进行拍照以获取工件上的产品信息，或者是需要通过机械手将输送带上的工作抓取至其他工位时，均需要使工件稳定地停留在合适的位置上；现有技术中一般通过在输送带下方设置可升降的定位装置，定位装置包括前后两排可相对运动的挡杆，挡杆可从输送带的间隙间穿过；当需要对工件进行夹持定位时，定位装置向上升起使工件置于两排挡杆之间，其中前排挡杆将阻挡工件继续前行，之后前、后两排挡杆相互靠近，以对工件进行夹持定位，从而使工件定位在目标位置；然而当工件为面板玻璃等易碎产品时，由于现有的工件定位装置缺乏有效的缓冲设计，在对工件进行夹持定位时挡杆极易对工件进行压迫进而造成工件损坏，影响产品生产的合格率；因此市场上迫切需要一种适用于易碎工件的定位装置。

实用新型内容

为解决上述现有技术中提到的不足，本实用新型提供一种工件柔性定位装置，以适用于如玻璃面板等易碎工件的夹持定位。本实用新型提供的工件柔性定位装置包括基板、滑动设于所述基板上的两块滑动板以及用于驱动两块所述滑动板相对运动的驱动机构；两块所述滑动板上各设有若干挡杆；至少一块所述滑动板上还设有缓冲机构，所述滑动板上的挡杆通过所述缓冲机构设于所述滑动板上。

进一步地，所述缓冲机构包括基座、缓冲滑轨、缓冲滑块和缓冲拉簧；所述挡杆固定设于所述缓冲滑块上；所述缓冲滑块滑动设于所述缓冲滑轨上；所述缓冲滑轨固定设于所述滑动板上；所述基座固定设于所述滑动板上；所述缓冲拉簧的一端与所述基座相连接，所述缓冲拉簧的另一端与所述缓冲滑块相连接。

进一步地，所述缓冲机构还包括缓冲块；所述缓冲块设于所述缓冲滑块与所述基座之间。

进一步地，至少一个所述缓冲机构上设有位置检测机构；所述位置检测机构包括设于所述滑动板上的光电传感器以及设于所述缓冲滑块上的检测挡板。

进一步地，所述驱动机构包括步进电机和同步带模组；两块所述滑动板均与所述同步带模组中的同步带相连接；所述步进电机用于驱动所述同步带运动，促使两块所述滑动板相靠近或者相远离。

进一步地，所述挡杆的顶部设有缓冲圈。

进一步地，所述缓冲圈由橡胶材质制成。

本实用新型提供的工件柔性定位装置，由于挡杆通过缓冲机构设置在滑动板上，挡杆在与工件相接触时能够通过朝反方向移动来减小挡杆相对于工件的冲击力，减小两排挡杆在相互靠近时对工件的压迫，从而能够有效地避免对工件造成损伤。同时，由于挡杆在与工件接触时可自动进行小幅度的位置调整，使得两挡杆之间的间距始终保持在与工件的尺寸相等，因而本实用新型实施例提供的工件柔性定位装置，其通过缓冲机构设置在滑动板上的挡杆，可以不需要严格的处于同一直线上，两排挡杆也可以不需要完全平行，增大了安装的容错率，极大地方便了挡杆的安装，并极大减少对加工件加工精度要求。

附图说明