[实用新型]一种工件柔性定位装置有效
| 申请号： | 201921018382.5 | 申请日： | 2019-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN210126878U | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 方鸿曦;王芳 | 申请（专利权）人： | 厦门奥拓美科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/24 | 分类号： | B65G47/24 |
| 代理公司： | 厦门加减专利代理事务所(普通合伙) 35234 | 代理人： | 张积峰 |
| 地址： | 361100 福建省厦门市火炬高新区（*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工件 柔性 定位 装置 | ||
1.一种工件柔性定位装置，包括基板(10)、滑动设于所述基板(10)上的两块滑动板(20)以及用于驱动两块所述滑动板(20)相对运动的驱动机构；两块所述滑动板(20)上各设有若干挡杆(40)；其特征在于：至少一块所述滑动板(20)上还设有缓冲机构(50)，所述滑动板(20)上的挡杆(40)通过所述缓冲机构(50)设于所述滑动板(20)上。
2.根据权利要求1所述工件柔性定位装置，其特征在于：所述缓冲机构(50)包括基座(51)、缓冲滑轨(52)、缓冲滑块(53)和缓冲拉簧(54)；所述挡杆(40)固定设于所述缓冲滑块(53)上；所述缓冲滑块(53)滑动设于所述缓冲滑轨(52)上；所述缓冲滑轨(52)固定设于所述滑动板(20)上；所述基座(51)固定设于所述滑动板(20)上；所述缓冲拉簧(54)的一端与所述基座(51)相连接，所述缓冲拉簧(54)的另一端与所述缓冲滑块(53)相连接。
3.根据权利要求2所述工件柔性定位装置，其特征在于：所述缓冲机构(50)还包括缓冲块(55)；所述缓冲块(55)设于所述缓冲滑块(53)与所述基座(51)之间。
4.根据权利要求2所述工件柔性定位装置，其特征在于：至少一个所述缓冲机构(50)上设有位置检测机构；所述位置检测机构包括设于所述滑动板(20)上的光电传感器(61)以及设于所述缓冲滑块(53)上的检测挡板(62)。
5.根据权利要求1所述工件柔性定位装置，其特征在于：所述驱动机构包括步进电机(31)和同步带模组；两块所述滑动板(20)均与所述同步带模组中的同步带(32)相连接；所述步进电机(31)用于驱动所述同步带(32)运动，促使两块所述滑动板(20)相靠近或者相远离。
6.根据权利要求1所述工件柔性定位装置，其特征在于：所述挡杆(40)的顶部设有缓冲圈(41)。
7.根据权利要求6所述工件柔性定位装置，其特征在于：所述缓冲圈(41)由耐磨材质制成。
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