[实用新型]一种应用于跟踪飞行目标的转台

说明书

本实用新型提出了一种应用于跟踪飞行目标的转台，方位力矩电机上设置有第一制动机构，俯仰力矩电机上设置有第二制动机构；U形座上设置有俯仰平板，俯仰平板的两侧均设置有连接端板，其中一块连接端板通过俯仰旋转机构连接在U形座的侧立板上，另一块连接端板通过俯仰限位机构连接在U形座的另一块侧立板上。本实用新型的技术方案在方位旋转方向和俯仰旋转方向上设置制动机构，在遇到颠簸情况时，使第一制动机构和或第二制动机构制动，使转台保持固定姿态，从而稳定跟踪飞行目标轨迹，准确模拟飞行路线。

技术领域

本实用新型涉及二轴转台领域，尤其是涉及一种应用于跟踪飞行目标的转台。

背景技术

在检测跟踪飞行目标的实验环境中，需要在二轴转台或三轴转台上放置检测装置，通过转台转向实现检测装置对飞行目标的轨迹跟踪。专利CNU公开了一种三轴转台的姿态传感器测试系统，其能够模拟多种运动状态，进行综合实验，提供了一种低成本、高精度、能满足综合测试要求的新型三轴转台，但是其在一些具有颠簸的情况下，三轴转向时会因颠簸振动造成三轴不能完全保持固定姿态，从而造成在跟踪飞行目标轨迹时，不能准确的跟踪飞行目标轨迹从而不能准确的模拟飞行路线。

实用新型内容

本实用新型提出一种应用于跟踪飞行目标的转台，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种应用于跟踪飞行目标的转台，包括旋转底座和转动安装在旋转底座上的承载台；

所述旋转底座包括底座外壳和设置在底座外壳内的方位旋转机构，所述方位旋转机构包括方位力矩电机和穿设在方位力矩电机内的方位轴，所述方位轴的底端设置有方位编码器，所述方位轴为中心通孔结构，内部同轴心设置有导电滑环，所述导电滑环内同轴心设置有刹车轴，所述刹车轴的顶端固定设置有第一刹车块，底端与方位轴固定连接，所述第一刹车块外套设有第一制动机构，所述方位轴与承载台连接以带动承载台转动；

所述承载台包括U形座和设置在U形座上的俯仰平板，所述俯仰平板的底部两端设置有竖直向下延伸的连接端板，其中一块所述连接端板通过俯仰旋转机构连接在U形座的侧立板上，另一块连接端板通过俯仰限位机构连接在U形座的另一块侧立板上；所述俯仰旋转机构包括竖直在U形座底部的支撑座、竖直在支撑座上的俯仰力矩电机、与俯仰力矩电机连接的减速器、以及设置在俯仰力矩电机上的俯仰编码器，所述减速器的输出端与连接端板连接，所述俯仰力矩电机靠近俯仰编码器的一端设置有第二制动机构，所述俯仰力矩电机的输出轴靠近俯仰编码器的一端固定套设有与第二制动机构相配合的第二刹车块；所述俯仰限位机构包括穿设在U形座的侧立板和连接端板上的俯仰轴，所述俯仰轴位于U形座内的一端上设置有俯仰轴电子限位安装座，用于安装检测限位信号的限位开关，所述俯仰轴位于U形座内的一端上还依次设置有内电子限位块和外电子限位块，所述内电子限位块和外电子限位块上均设置有与限位开关相对设置的电子限位凸台。

进一步，所述U形座的顶端设置有呈U形的与U形座相匹配的外罩，所述外罩的开口朝下设置。

进一步，所述底座外壳底端设置有底部端板。

进一步，所述U形座内设置有若干用于连接U形座的侧板和底板的肋板，所述肋板呈L形。

进一步，所述第一制动机构和第二制动机构均采用BXR-040-10LE制动器。

进一步，所述方位力矩电机包括定子和转子，所述定子安装在底座外壳的内壁上，转子通过方位轴锁紧螺母与方位轴固定连接，实现方位轴与转子一起转动；所述方位轴上通过轴承固定套设有方位底座轴承支撑，所述方位底座轴承支撑固定安装在底座外壳上。

采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：