[实用新型]飞行器尾杆与铆钉合装装置

说明书

本实用新型公开了一种飞行器尾杆与铆钉合装装置，其包括机架，机架上装有能夹持横向设置的尾杆的尾杆夹持机构，机架上装有位于尾杆夹持机构两侧且对称设置的两个铆装座，铆装座上连接有能转动且能沿铆装座滑动的铆装轴，铆装轴纵向设置，机架上装有驱使铆装轴转动的转动驱动机构和驱使转动的两铆装轴同时前后滑移的滑移驱动机构，所述铆装轴的内伸端连接有能随之转动的合装杆，合装杆上装有竖向设置的固定销轴，固定销轴上转动连接有能将铆钉端部挤压成型的合装模，合装模的中部环设有截面呈弧形的凹进槽。本实用新型能快速将铆钉合装在尾杆上，且使铆钉的两端形成对称的铆钉头，具有劳动效率高和提高产品质量的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种飞行器的零部件的加工设备，具体是一种尾杆与铆钉的合装装置。

背景技术

飞行器尾杆是用于控制飞行器方向的主要部件之一，其上安装有尾翼，从而精确控制飞行器的方向，使飞行器飞行到指定的位置，尾杆上加工有环设的多个长槽，长槽沿尾杆的长度方向设置，尾杆的中部为中空结构，尾杆的前端设有安装座，安装座用以安装尾翼，当飞行器不飞行时，尾翼沉入上述长槽中，在尾杆的中部需要铆接两个铆钉，可以限位该尾翼的位置。其工作流程是，现在尾杆上钻孔，然后放入铆钉进行铆接，现有的设备大多为压铆机，即采用冲压设备将铆钉铆住，这种设备的缺点在于，铆钉的两端部会高低不平（不能做到严格的对等），因而会影响尾杆的平衡，产生偏重问题，进而影响飞行器的飞行方向和距离，现在还没有一种设备能快速将铆钉合装且使铆钉两端严格相同。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种快速将铆钉铆接在尾杆上的飞行器尾杆与铆钉合装装置，并且可以保证铆钉的两端部完全一致，从而保证尾杆的平衡。

为解决上述技术问题，所提供的飞行器尾杆与铆钉合装装置包括机架，其结构特点是：所述机架上装有能夹持横向设置的尾杆的尾杆夹持机构，机架上装有位于尾杆夹持机构两侧且对称设置的两个铆装座，铆装座上连接有能转动且能沿铆装座滑动的铆装轴，铆装轴纵向设置，机架上装有驱使铆装轴转动的转动驱动机构和驱使转动的两铆装轴同时前后滑移的滑移驱动机构，所述铆装轴的内伸端连接有能随之转动的合装杆，合装杆上装有竖向设置的固定销轴，固定销轴上转动连接有能将铆钉端部挤压成型的合装模，合装模的中部环设有截面呈弧形的凹进槽。

采用上述结构后，将尾杆夹持在尾杆夹持机构上，在尾杆的通孔中插入圆柱状的铆钉柱，通过转动驱动机构驱使铆装轴转动，并且有滑移驱动机构驱使转动的铆装轴滑移，两个铆装轴相向靠拢，转动的合装模可同时将铆钉柱的两端挤压磨削，使铆钉柱的端部形成圆形的铆钉头，由于滑移驱动机构驱使转动的两铆装轴同时前后滑移，即两个合装模同时挤压磨削铆钉柱的端部，因而铆钉柱两端形成的铆钉头完全一致，从而保证了尾杆的平衡性能，提高了产品质量，本实用新型能快速使铆钉合装在尾杆上，大大提高了劳动效率。

所述铆装座上装有固定套筒，固定套筒内转动连接有与转动驱动机构动力连接的驱动套，所述铆装轴通过键连接结构与驱动套动力连接且铆装轴能沿驱动套轴向滑动，所述铆装轴的后端转动连接有动力套筒，动力套筒由滑移驱动机构动力驱动以驱使铆装轴沿驱动套轴向滑移。

所述转动驱动机构包括连接在机架上的驱动电机，所述驱动套与驱动电机通过传动链动力连接。

所述滑移驱动机构包括铰接在机架上的驱动拐臂，驱动拐臂的上支臂上设有拨动叉、下支臂与动力机构连接，所述动力套筒上设有环槽，所述拨动叉上装有能伸入环槽中的插柱。

所述动力机构包括滑动连接在机架上的滑动拉杆，滑动拉杆的上部设有纵向设置的下拉杆，两根驱动拐臂的下支臂的下端皆设有滑动轴，滑动轴贴靠在下拉杆的下表面上且能沿下拉杆的下表面纵向滑移，所述机架与下支臂之间设有上拉簧，机架的下部铰接有下摆臂，所述滑动拉杆的下端设有横向设置的压轴，所述下摆臂的一端压靠在压轴上、另一端由铰接在机架的驱动杆动力驱动。