[实用新型]一种全自动的毛竹数控锯断机

说明书

本实用新型属于毛竹加工设备技术领域，尤其涉及一种全自动的毛竹数控锯断机。本实用新型通过在锯切主机上依次设置直径扫描单元、毛竹夹紧输送单元、锯断单元、竹节扫描单元以及根部检测光电门单元，并配合倾斜上料台、前端输送架、收料输送架以及控制柜的方式，达到毛竹高效锯断的效果。本实用新型具有毛竹锯断长度可控性好，锯断位置避开竹节、竹根，过细毛竹尖自动舍弃，以及锯断自动化程度高的优点。

技术领域

本实用新型属于毛竹加工设备技术领域，尤其涉及一种全自动的毛竹数控锯断机。

背景技术

毛竹锯断机，指的是用于将整根毛竹按照预设长度锯成段的加工设备，一般仅包括驱动电机以及锯断轮这两个结构，但是也正是因此原因，现有的毛竹锯断机存在锯断长度偏差不定的问题，所以市场上急需一款锯断长度可控稳定，以及整体锯断效果的毛竹锯断机。

专利公告号为CN207273404U，公告日为2018.04.27的中国实用新型专利公开了一种竹木加工定长截断装置，包括箱体，箱体内壁底部的两侧均固定连接有支撑柱，箱体内壁的底部固定连接有第一电机，第一电机的输出轴端通过皮带连接有旋转装置，箱体内壁两侧固定连接有基座，基座的中心处转动连接有丝杆，丝杆的表面啮合传动有滑动块，滑动块的底部固定连接有切割装置，挂槽的顶部固定连接有第二电机，第二电机的输出轴端固定连接有第三皮带轮。

但是该实用新型专利中的截断装置存在截断效果差的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动的毛竹数控锯断机，其能通过在锯切主机上依次设置直径扫描单元、毛竹夹紧输送单元、锯断单元、竹节扫描单元以及根部检测光电门单元，并配合倾斜上料台、前端输送架、收料输送架以及控制柜的方式，达到毛竹高效锯断的效果。本实用新型具有毛竹锯断长度可控性好，锯断位置避开竹节、竹根，过细毛竹尖自动舍弃，以及锯断自动化程度高的优点。

本实用新型解决上述问题采用的技术方案是：一种全自动的毛竹数控锯断机，包括倾斜上料台，前端输送架，锯切主机，收料输送架，以及控制柜，所述锯切主机依次包括沿毛竹前进方向上的直径扫描单元，毛竹夹紧输送单元，锯断单元，竹节扫描单元，以及根部检测光电门单元。

进一步优选的技术方案在于：所述直径扫描单元包括分别位于毛竹两侧的背板光源，以及通过竖向扫描上下阴影界限之间距离方式以用于测定毛竹直径的扫描探头组，所述直径扫描单元与所述控制柜控制连接并用于在检测到毛竹直径小于预设值后停止推进所述锯断单元而将末端毛竹尖从所述收料输送架上沿辊筒方向输送落料。

进一步优选的技术方案在于：所述根部检测光电门单元包括设置在毛竹两侧的光电门组件，所述光电门组件与所述控制柜控制连接并用于在毛竹根部首次阻挡后触发推出所述锯断单元而切除毛竹根部。

进一步优选的技术方案在于：所述毛竹夹紧输送单元包括与所述控制柜控制连接的步进电机，设置在所述步进电机上的齿轮安装板，设置在所述齿轮安装板上表面上并沿毛竹前进方向设置且分别位于毛竹两侧位置处的夹紧输送筒、固定旋转筒，设置在所述齿轮安装板上表面上并用于驱动所述夹紧输送筒的筒体电机，所述筒体电机与控制柜控制连接并通过旋转角度设定控制毛竹前进距离及最终的毛竹段长度。

进一步优选的技术方案在于：所述锯断单元包括与控制柜控制连接的第二步进电机，以及设置在所述第二步进电机上的锯断主机，所述第二步进电机用于在所述夹紧输送筒夹紧输送毛竹预设距离后推出锯断毛竹以获得定长毛竹段。

进一步优选的技术方案在于：所述竹节扫描单元包括分别位于毛竹两侧的第二背板光源，以及通过横向扫描阴影界限向上凸起位置方式以用于测定毛竹竹节位置的第二扫描探头组，所述第二扫描探头组向着所述锯断主机一侧倾斜，所述竹节扫描单元与所述控制柜控制连接并用于在检测到毛竹竹节距离所述锯断主机之间距离小于预设值后通过所述控制柜控制所述夹紧输送筒重启并向前输送预设距离。