[实用新型]婴儿推车及系统

说明书

本申请提供一种婴儿推车和婴儿推车系统，所述婴儿推车包括婴儿推车本体、控制装置、姿态传感器、第一压电传感器、第二压电传感器和动力装置。婴儿推车本体包括推把和车轮。控制装置安装于婴儿推车本体。姿态传感器安装于婴儿推车本体。姿态传感器与控制装置电连接，用于检测婴儿推车本体的运动姿态。第一压电传感器贴合设置于推把，用于检测推把受到的推力。第二压电传感器贴合设置于推把，与第一压电传感器相对设置，用于检测推把受到的拉力。动力装置与控制装置电连接，与车轮转动连接，用于为车轮提供助力。本申请可以实现对婴儿推车的自动控制，从而可以避免人力推动婴儿推车时推动吃力和需要克服下坡加速度情况，进而可以提高用户体验。

技术领域

本申请涉及婴儿用品技术领域，特别是涉及婴儿推车及系统。

背景技术

随着经济的发展和技术的进步，人们对婴儿用品的需求也变得多样化。婴儿推车作为一种传统的婴儿用品，为人们的出行或户外活动提供了便利，有着广泛的市场需求。

常规的婴儿推车，多是由纯机械结构实现，主要由人力控制推车以控制车轮的转动情况。当载重较大时，在上坡或砂石路等使用场景下，会出现推动吃力的情况；而在下坡时又需要人力克服推车下坡的加速度。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有婴儿推车，使用人力控制推车，会出现推动吃力和克服下坡加速度的问题，提供一种婴儿推车及系统。

一种婴儿推车，包括：

婴儿推车本体，包括推把和车轮；

控制装置，安装于所述婴儿推车本体；

姿态传感器，安装于所述婴儿推车本体，与所述控制装置电连接，用于检测所述婴儿推车本体的运动姿态；

第一压电传感器，贴合设置于所述推把，与所述控制装置电连接，用于检测所述推把受到的推力；

第二压电传感器，贴合设置于所述推把，并与所述第一压电传感器相对设置，与所述控制装置电连接，用于检测所述推把受到的拉力；以及

动力装置，与所述控制装置电连接，并与所述车轮转动连接，用于为所述车轮转动提供助力；

所述控制装置用于根据所述婴儿推车本体的运动姿态和所述推把受到的推力，或，所述婴儿推车本体的运动姿态和所述推把受到的拉力控制所述动力装置以对所述车轮的转动情况进行调节。

在其中一个实施例中，所述第一压电传感器和所述第二压电传感器均为压电薄膜传感器。

在其中一个实施例中，所述姿态传感器与水平面相对平行设置。

在其中一个实施例中，所述控制装置包括：

单片机，安装于所述婴儿推车本体，所述单片机分别与所述姿态传感器、所述第一压电传感器、所述第二压电传感器以及所述动力装置电连接；

所述单片机用于根据所述婴儿推车本体的运动姿态和所述推把受到的推力，或，所述婴儿推车本体的运动姿态和所述推把受到的拉力控制所述动力装置以对所述车轮的转动情况进行调节。

在其中一个实施例中，所述车轮包括第一车轮和第二车轮；

所述动力装置包括：

第一电机，与所述控制装置电连接，并与所述第一车轮连接，所述第一电机用于为所述第一车轮转动提供助力；以及

第二电机，与所述控制装置电连接，并与所述第二车轮连接，所述第二电机用于为所述第二车轮转动提供助力。

在其中一个实施例中，所述第一车轮和所述第二车轮均为万向车轮。

在其中一个实施例中，所述婴儿推车还包括：