[实用新型]超声波柔性焊接机

说明书

本实用新型涉及塑料焊接领域，公开了一种超声波柔性焊接机，包括工作平台和机台外罩；还包括机械臂；所述机械臂上设置有用于焊接的超声波焊接头；所述机台外罩将工作平台和机械臂包围；所述工作平台上设置有多组产品固定夹具；所述工作平台上还设置有用于驱动产品固定夹具往复运动的夹具驱动装置；所述每组夹具驱动装置上均链接有一组启停按钮；所述工作平台靠近机械臂的一侧为焊接区，远离机械臂的一侧为取放料区；所述产品固定夹具可在焊接区和取放料区之间往复运动；所述机台外罩上设置有设定设备工作参数的操控总成和报警装置；所述夹具驱动装置、启停按钮、报警装置和机械臂均与操控总成电性连接。

技术领域

本实用新型涉及一种塑胶焊接机，特别涉及一种超声波柔性焊接机。

背景技术

超声波塑焊适用于焊接面积小，结构规则和热塑性的塑料件。超声波塑焊是将高频率的机械振动通过工件传递到焊接口，使得分子加速运动，分子摩擦转换成热量使得焊接口处的塑料融化后焊接在一起。由于这种分子运动是在瞬间完成的，因此大部分超声波塑焊可以在0.5s内完成。随着工业自动化的推广，使用人工手持超声波焊接头进行塑料件的焊接已经跟不上产能需求，且人工手持式焊接方法焊接精度不高，影响产品质量。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种超声波柔性焊接机，可实现自动焊接，提高产品品质和生产效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种超声波柔性焊接机，包括工作平台和机台外罩；还包括机械臂；所述机械臂上设置有用于焊接的超声波焊接头；所述机台外罩将工作平台和机械臂包围；所述工作平台上设置有多组产品固定夹具；所述工作平台上还设置有用于驱动产品固定夹具往复运动的夹具驱动装置；所述每组夹具驱动装置上均链接有一组启停按钮；所述工作平台靠近机械臂的一侧为焊接区，远离机械臂的一侧为取放料区；所述产品固定夹具可在焊接区和取放料区之间往复运动；所述机台外罩上设置有设定设备工作参数的操控总成和报警装置；所述夹具驱动装置、启停按钮、报警装置和机械臂均与操控总成电性连接。通过机械臂驱动超声波焊接头对产品进行焊接，免去了人工手持焊接，缩短了焊接时间，提高焊接精度，使得焊接品质更可控；通过产品固定夹具将产品送至焊接区，避免人员靠近机械臂，保证了人员的安全性；人工干预的只有启停按钮和取放料，减少了人工操作，降低了劳动强度，提高了生产效率。

进一步的是：所述工作平台上还设置有用于增加产品固定夹具运动稳定性的滑轨。在产品固定夹具底部设置滑轨，配合夹具驱动装置，可提高产品固定夹具运动的稳定性。

进一步的是：所述夹具驱动装置是一种线性驱动模组。所述夹具驱动装置负责驱动产品固定夹具在取放料区和焊接区之间往复运动，将待焊接的产品送至焊接区，将焊接后产品送至取放料区，减少人工搬运，提高安全性；还可采用步进电机配合丝杆进行驱动。

进一步的是：所述机台外罩上靠近取放料区的一端设置有安全光栅。所述安全光栅可以避免人员接近设备时被设备击伤，相较传统的机械屏障，增加了设备的可维修性和操作效率。

进一步的是：所述机台外罩侧边还设置有维修人员进出的维修门。

进一步的是：所述操控总成内设置有工控机和配套电器元件。

附图说明

图1为超声波柔性焊接机示意图；

图2为超声波柔性焊接机结构示意图。

图中标记为：100、工作平台；101、启停按钮；110、夹具驱动装置；120、滑轨；200、机台外罩；201、安全光栅；210、操控总成；220、报警装置；230、维修门；300、产品固定夹具；400、机械臂；410、超声波焊接头。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。