[实用新型]超声波柔性焊接机

权利要求书

1.一种超声波柔性焊接机，包括工作平台(100)和机台外罩(200)；其特征在于：还包括用于自动焊接的机械臂(400)；所述机械臂(400)上设置有用于焊接的超声波焊接头(410)；所述机台外罩(200)将工作平台(100)和机械臂(400)包围；所述工作平台(100)上设置有多组产品固定夹具(300)；所述工作平台(100)上还设置有用于驱动产品固定夹具(300)往复运动的夹具驱动装置(110)；所述每组夹具驱动装置(110)上均链接有一组启停按钮(101)；所述工作平台(100)靠近机械臂(400)的一侧为焊接区，远离机械臂(400)的一侧为取放料区；所述产品固定夹具(300)可在焊接区和取放料区之间往复运动；所述机台外罩(200)上设置有设定设备工作参数的操控总成(210)和报警装置(220)；所述夹具驱动装置(110)、启停按钮(101)、报警装置(220)和机械臂(400)均与操控总成(210)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种超声波柔性焊接机，其特征在于：所述工作平台(100)上还设置有用于增加产品固定夹具(300)运动稳定性的滑轨(120)。

3.根据权利要求1所述的一种超声波柔性焊接机，其特征在于：所述夹具驱动装置(110)是一种线性驱动模组。

4.根据权利要求1所述的一种超声波柔性焊接机，其特征在于：所述机台外罩(200)上靠近取放料区的一端设置有安全光栅(201)。

5.根据权利要求1所述的一种超声波柔性焊接机，其特征在于：所述机台外罩(200)侧边还设置有维修人员进出的维修门(230)。

6.根据权利要求1所述的一种超声波柔性焊接机，其特征在于：所述操控总成(210)内设置有工控机和配套电器元件。