[实用新型]一种电机定子上料焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种电机定子上料焊接装置，包括上料机构、夹持机构、输送机构、焊锡机构和工作台，其特征在于：所述工作台上安装有夹持机构、输送机构和焊锡机构，所述输送机构位于所述上料机构的一端，所述上料机构与输送机构之间设置有夹持机构，沿着所述输送机构的输送方向上设置有焊接机构,所述上料机构的一端设置有红外传感器，所述红外传感器位于夹持机构的下方，所述红外传感器与PLC控制器连接。本实用新型一种电机定子上料焊接装置，通过上料机构将定子输送至夹持机构，夹持机构将定子夹取至输送机构，输送机构将定子输送至焊锡机构，实现定子焊接作业，从而提高了电机定子的装配效率。

技术领域

本实用新型属于电机技术领域，尤其涉及一种电机定子上料焊接装置。

背景技术

电机，是一种依据电磁感应定律实现电能转换，或者传递的电磁装置。电机的结构主要包括定子、转子和其他附件，定子铁芯是电机磁路的一部分，在定子铁芯上放置定子绕组，以产生旋转磁场；转子铁芯也是电机磁路的一部分，在铁芯槽内放置转子绕组，以形成电磁转矩，使电动机旋转。

在电机生产的过程中，电机定子通常采用人工焊接的方式，电机定子通常采用人工焊接的方式，在该方式下，动作较繁琐且非常浪费时间。因此，迫切需要一种电机定子上料焊接装置。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种电机定子上料焊接装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电机定子上料焊接装置，包括上料机构、夹持机构、输送机构、焊锡机构和工作台，其特征在于：所述工作台上安装有夹持机构、输送机构和焊锡机构，所述输送机构位于所述上料机构的一端，所述上料机构与输送机构之间设置有夹持机构，沿着所述输送机构的输送方向上设置有焊锡机构,所述上料机构的一端设置有红外传感器，所述红外传感器位于夹持机构的下方，所述红外传感器与PLC 控制器连接，所述PLC控制器分别与上料机构、夹持机构、输送机构以及焊锡机构连接，以控制所述上料机构、夹持机构、输送机构以及焊锡机构工作。

优选的，所述上料机构包括输送带、主动带轮和传动带轮，所述输送带绕在主动带轮与传动带轮之间，所述主动带轮套装在主动轴上，所述主动轴的两端分别通过轴承固定在第一侧板上，所述主动轴的一轴端与第一齿轮箱的输出轴连接，所述第一齿轮箱的输入轴与第一电机的输出轴连接，所述第一齿轮箱固定在第一侧板上，所述传动带轮套装在传动轴上，所述传动轴的两端分别通过轴承固定在第一侧板的另一端，所述第一侧板通过第一支架支撑。

优选的，所述夹持机构包括两个第一机械手，每个所述第一机械手分别固定在对应的安装板上，每个所述安装板上方设置有对应的第一滑台气缸，所述安装板与所述第一滑台气缸的滑台连接，所述安装板与所述第一滑台气缸的滑台之间还安装有加固板，所述第一滑台气缸固定在第一移动板上，所述第一移动板固定在第一线性模组的滑块上，所述第一线性模组固定第二支架上，所述第二支架安装在工作台上,所述第一线性模组顶部设置有拖链架。

优选的，所述输送机构包括第二线性模组和载具，所述第二线性模组的滑块上装有载具安装板,所述载具安装板上间隔设置有四个载具，所述载具包括四个定位柱。

优选的，所述焊锡机构包括焊接机、第二X轴移动机构、第四线性模组、第三滑台气缸和固定板，所述第二X轴移动机构包括第二移动板4201，所述第二移动板的一端固定在第三线性模组的滑块上，所述第二移动板的另一端固定在垫块上。

优选的，所述垫块固定在滑块上，所述滑块滑动设置在滑轨上，所述滑轨固定在第一横板上，所述第一横板的底部设置有两根第二立柱。

优选的，所述第三线性模组固定在第二横板上，所述第二横板的底部设置有四根第一立柱，所述第二横板上安装有第二拖链。

优选的，所述焊接机设置有两个，两个所述焊接机安装在固定板底部，所述固定板固定在第三滑台气缸的滑台上，所述第三滑台气缸固定在第四线性模组的滑块上。