[实用新型]一种电机定子上料焊接装置

权利要求书

1.一种电机定子上料焊接装置，包括上料机构(1)、夹持机构(2)、输送机构(3)、焊锡机构(4)和工作台(5)，其特征在于：所述工作台(5)上安装有夹持机构(2)、输送机构(3)和焊锡机构(4)，所述输送机构(3)位于所述上料机构(1)的一端，所述上料机构(1)与输送机构(3)之间设置有夹持机构(2)，沿着所述输送机构(3)的输送方向上设置有焊锡机构(4)，所述上料机构(1)的一端设置有红外传感器，所述红外传感器位于夹持机构(2)的下方，所述红外传感器与PLC控制器连接，所述PLC控制器分别与上料机构(1)、夹持机构(2)、输送机构(3)以及焊锡机构(4)连接，以控制所述上料机构(1)、夹持机构(2)、输送机构(3)以及焊锡机构(4)工作。

2.根据权利要求1所述的一种电机定子上料焊接装置，其特征在于：所述上料机构(1)包括输送带(101)、主动带轮(102)和传动带轮(103)，所述输送带(101)绕在主动带轮(102)与传动带轮(103)之间，所述主动带轮(102)套装在主动轴(104)上，所述主动轴(104)的两端分别通过轴承固定在第一侧板(105)上，所述主动轴(104)的一轴端与第一齿轮箱(107)的输出轴连接，所述第一齿轮箱(107)的输入轴与第一电机(106)的输出轴连接，所述第一齿轮箱(107)固定在第一侧板(105)上，所述传动带轮(103)套装在传动轴(108)上，所述传动轴(108)的两端分别通过轴承固定在第一侧板(105)的另一端，所述第一侧板(105)通过第一支架(109)支撑。

3.根据权利要求1所述的一种电机定子上料焊接装置，其特征在于：所述夹持机构(2)包括两个第一机械手(201)，每个所述第一机械手(201)分别固定在对应的安装板(202)上，每个所述安装板(202)上方设置有对应的第一滑台气缸(203)，所述安装板(202)与所述第一滑台气缸(203)的滑台连接，所述安装板(202)与所述第一滑台气缸(203)的滑台之间还安装有加固板(208)，所述第一滑台气缸(203)固定在第一移动板(204)上，所述第一移动板(204)固定在第一线性模组(205)的滑块上，所述第一线性模组(205) 固定第二支架(206)上，所述第二支架(206)安装在工作台(5)上,所述第一线性模组(205)顶部设置有拖链架(209)。

4.根据权利要求1所述的一种电机定子上料焊接装置，其特征在于：所述输送机构(3)包括第二线性模组(301)和载具，所述第二线性模组(301)的滑块上装有载具安装板(303),所述载具安装板(303)上间隔设置有四个载具，所述载具包括四个定位柱(302)。

5.根据权利要求1所述的一种电机定子上料焊接装置，其特征在于：焊锡机构(4)包括焊接机(41)、第二X轴移动机构(42)、第四线性模组(43)、第三滑台气缸(44)和固定板(45)，所述第二X轴移动机构(42)包括第二移动板(4201)，所述第二移动板(4201)的一端固定在第三线性模组(4202)的滑块上，所述第二移动板(4201)的另一端固定在垫块(4203)上。

6.根据权利要求5所述的一种电机定子上料焊接装置，其特征在于：所述垫块(4203)固定在滑块(4204)上，所述滑块(4204)滑动设置在滑轨(4205)上，所述滑轨(4205)固定在第一横板(4206)上，所述第一横板(4206)的底部设置有两根第二立柱(4210)。

7.根据权利要求5所述的一种电机定子上料焊接装置，其特征在于：所述第三线性模组(4202)固定在第二横板(4207)上，所述第二横板(4207)的底部设置有四根第一立柱(4208)，所述第二横板(4207)上安装有第二拖链(4209)。

8.根据权利要求5所述的一种电机定子上料焊接装置，其特征在于：所述焊接机(41)设置有两个，两个所述焊接机(41)安装在固定板(45)底部，所述固定板(45)固定在第三滑台气缸(44)的滑台上，所述第三滑台气缸(44)固定在第四线性模组(43)的滑块上。