[实用新型]一种具备伞状结构的激光陀螺IMU惯性测量装置

权利要求书

1.一种具备伞状结构的激光陀螺IMU惯性测量装置，其特征在于，包括圆环形的转接平台(1)，转接平台(1)内侧均匀间隔设置有三个固定台(2)，转接平台(1)内底部每两个固定台(2)之间均设置有一加速度计(3)，三个固定台(2)上共同连接有一伞骨形抖动台架(4)，抖动台架(4)与固定台(2)连接处均设置有减震单元，抖动台架(4)上每两个固定台(2)之间均向外延伸形成有一安装面(5)，安装面(5)上均设置有与加速度计(3)对应的激光陀螺谐振腔(6)。

2.如权利要求1所述一种具备伞状结构的激光陀螺IMU惯性测量装置，其特征在于，所述转接平台(1)的上端靠近抖动台架(4)设置有与激光陀螺谐振腔(6)连接的控制电路板(7)。

3.如权利要求2所述一种具备伞状结构的激光陀螺IMU惯性测量装置，其特征在于，所述转接平台(1)的两端均连接有屏蔽罩(8)。

4.如权利要求1所述一种具备伞状结构的激光陀螺IMU惯性测量装置，其特征在于，所述减震单元包括设置在固定台(2)上的连接块(9)，连接块(9)靠近转接平台(1)中心的一侧与抖动台架(4)连接，连接块(9)与抖动台架(4)连接处设置有减震橡胶(10)。

5.如权利要求1所述一种具备伞状结构的激光陀螺IMU惯性测量装置，其特征在于，所述安装面(5)与转接平台(1)顶部平面之间的夹角均为55°。

6.如权利要求5所述一种具备伞状结构的激光陀螺IMU惯性测量装置，其特征在于，所述转接平台(1)内底部每两个固定台(2)之间均开设有用于固定加速度计(3)的斜面，该斜面与转接平台(1)底部平面之间的夹角均为55°。

7.如权利要求1或6所述一种具备伞状结构的激光陀螺IMU惯性测量装置，其特征在于，所述加速度计(3)为石英加速度计或微机电系统加速度计。