[实用新型]摩托车车架机器人焊接用固定工装

权利要求书

1.一种摩托车车架机器人焊接用固定工装，包括机座(10)，其特征在于，所述的机座(10)上设有固定柱板(11)，所述的固定柱板(11)的水平高度大于机座(10)的水平高度，所述的固定柱板(11)上设有中间固定部件(53)，所述的中间固定部件(53)的一侧设有设置在机座(10)上的尾部固定部件(12)，所述的中间固定部件(53)的另一侧设有设置在机座(10)上的头部固定部件(13)。

2.根据权利要求1所述的摩托车车架机器人焊接用固定工装，其特征在于，所述的头部固定部件(13)包括设置在机座(10)上的第一支柱(14)，所述的第一支柱(14)上设有两个互相对称的第一支块(15)，两个第一支块(15)上设有一根圆支柱(16)，所述的第一支柱(14)靠近中间固定部件(53)的一侧设有第二支柱(17)，所述的第二支柱(17)上设有第二支块(18)，所述的第一支柱(14)远离中间固定部件(53)的一侧设有与机座(10)铰接的头部铰接杆(19)，所述的头部铰接杆(19)上铰接有头部固定块(20)，所述的第一支柱(14)两侧各设有一个第一侧边部件(21)，所述的第二支柱(17)的两侧各设有一个第二侧边部件(22)，所述的机座(10)上还设有若干个底座支撑块(50)。

3.根据权利要求2所述的摩托车车架机器人焊接用固定工装，其特征在于，所述的第一侧边部件(21)包括设置在第一支柱(14)侧边且固定在机座(10)上的第一侧边座(23)，所述的第一侧边座(23)上活动连接有能沿着第一侧边座(23)水平方向前后移动的第一侧边块(24)，所述的第一侧边座(23)上铰接有第一侧边杆(25)，所述的第一侧边杆(25)端部与第一侧边块(24)接触，当所述的第一侧边杆(25)转动时，所述的第一侧边块(24)沿着第一侧边座(23)水平方向移动，所述的第二侧边部件(22)包括设置在第二支柱(17)侧边且固定在机座(10)上的第二侧边座(26)，所述的第二侧边座(26)上铰接有两个第一侧边勾(27)，所述的第二侧边座(26)上还铰接有第二侧边杆(28)，所述的第二侧边杆(28)与两个第一侧边勾(27)固定连接。

4.根据权利要求3所述的摩托车车架机器人焊接用固定工装，其特征在于，所述的中间固定部件(53)包括设置在固定柱板(11)两侧的第三侧边部件(51)，所述的第三侧边部件(51)远离头部固定部件(13)一侧设有两个设置在固定柱板(11)两侧的第四侧边部件(29)，所述的第三侧边部件(51)靠近头部固定部件(13)一侧设有两个互相对称的第三支块(52)，所述的固定柱板(11)上还设有若干个柱板支撑块(39)。

5.根据权利要求4所述的摩托车车架机器人焊接用固定工装，其特征在于，所述的第三侧边部件(51)包括固定在固定柱板(11)上的第三侧边座(40)，所述的第三侧边座(40)上铰接有两个第二侧边勾(41)，所述的第三侧边座(40)上还铰接有第三侧边杆(42)，所述的第三侧边杆(42)与两个第二侧边勾(41)固定连接，所述的第四侧边部件(29)包括固定柱板(11)上的第四侧边座(43)，所述的第四侧边座(43)内螺接有圆轴(44)，所述的圆轴(44)靠近固定柱板(11)内侧的端面设有固定板(45)，所述的固定板(45)中穿有限制孔(46)。

6.根据权利要求5所述的摩托车车架机器人焊接用固定工装，其特征在于，所述的尾部固定部件(12)包括倾斜设置在机座(10)上的斜轴(47)，所述的斜轴(47)上活动连接有能沿着斜轴(47)水平方向前后移动的限制盘(48)，所述的限制盘(48)上设有与斜轴(47)螺接的升降轴(49)。

7.根据权利要求6所述的摩托车车架机器人焊接用固定工装，其特征在于，所述的第一支块(15)、第二支块(18)、第三支块(52)、底座支撑块(50)和柱板支撑块(39)顶部端面均呈圆弧状，所述的圆支柱(16)与底座支撑块(50)顶部的圆弧端面留有间隙，所述的第一支块(15)、第二支块(18)和第三支块(52)的圆弧端面的轴心线与底座支撑块(50)和柱板支撑块(39)的圆弧端面的轴心线垂直。