[实用新型]一种多功能越野房车的行走机构

权利要求书

1.一种多功能越野房车的行走机构，包括车体，车体从前到后依次设置有车头、车厢、车尾；车头、车厢的下端分别设置有前车轮、后车轮，车体两侧均安装有履带行走机构；其特征是：其履带行走机构包括履带驱动轮、履带被动轮、履带和驱动马达，履带驱动轮设置在车体的后端外侧，与安装在车体后端内侧的驱动马达的输出端连接，履带被动轮设置在车体的前端外侧，履带环绕履带驱动轮和履带被动轮；所述车体上安装有用于使履带行走机构与轮式行走机构进行切换运行的轮履切换机构，车体顶部安装有礼炮发射装置。

2.根据权利要求1所述的多功能越野房车的行走机构，其特征是：其轮履切换机构包括分别设置在车体下方、上方的一排承重轮组、一排张紧轮组，承重轮组由若干个承重轮等间距分布且位于同一水平面，张紧轮组由与若干个承重轮一一对应的若干个张紧轮等间距分布且位于同一水平面，履带行走机构的履带绕经承重轮组、张紧轮组，车体外侧面设置有与若干个承重轮一一对应的液压缸，若干个液压缸均呈倾斜状分布；所述每个液压缸的活塞杆与相对应的承重轮的轮轴一端连接，承重轮的轮轴另一端连接承重摆杆的一端，承重摆杆的另一端与支撑摆杆的一端通过转轴铰接，支撑摆杆的另一端与张紧轮的轮轴连接。

3.根据权利要求2所述的多功能越野房车的行走机构，其特征是：其车体上安装有轮履切换机构的液压控制装置，液压控制装置包括液压箱、液压泵，液压箱通过液压油管与液压泵相连，液压泵通过液压油管与轮履切换机构中的液压缸连接。

4.根据权利要求1所述的多功能越野房车的行走机构，其特征是：其车体上安装有电控装置，电控装置分别与发动机、驱动马达、液压泵、方向盘、履带行走机构的驱动手柄电连接。

5.根据权利要求1所述的多功能越野房车的行走机构，其特征是：其礼炮发射装置包括炮塔、伸缩式炮管，炮塔固定安装在车体顶部，伸缩式炮管固定安装在炮塔前部，伸缩式炮管连接控制装置。