[实用新型]一种简易残弹排除装置

权利要求书

1.一种简易残弹排除装置，包括移动底座(1)，其特征在于：所述移动底座(1)上表面的中间位置安装有驱动电机(2)，驱动电机(2)的输出轴连接有箱体(3)，移动底座(1)上表面开设有圆形滑槽(4)，圆形滑槽(4)内滑动连接有两个滑块(5)，滑块(5)上焊接有连接杆(6)，连接杆(6)的顶端焊接在箱体(3)的底壁上，箱体(3)的底端内壁上安装有蓄电池(11)，箱体(3)内安装有隔板，隔板上安装有信号发射器(12)、控制器(13)和信号增强器(14)，箱体(3)的一侧壁上焊接有支撑板一(7)，支撑板一(7)的下表面安装有金属探测仪(8)，箱体(3)的另一侧壁上焊接有支撑板二(9)，支撑板二(9)的下表面安装有X射线检测仪(10)，箱体(3)顶壁上安装有机械臂(15)，机械臂(15)一端安装有安装箱(16)，安装箱(16)底端内壁上安装有气缸(17)，安装箱(16)底端侧壁上开设有矩形通孔，矩形通孔内活动连接有活动块(18)，气缸(17)的活塞杆连接在活动块(18)上，安装箱(16)底壁的一侧焊接有固定块(20)，活动块(18)的底端铰接有夹杆一(19)，固定块(20)的底端铰接在夹杆二(21)，夹杆一(19)和夹杆二(21)的一端均焊接有夹块(22)，两个夹块(22)相靠近的侧壁上粘接有防滑块(23)。

2.根据权利要求1所述的一种简易残弹排除装置，其特征在于：所述移动底座(1)为遥控车。

3.根据权利要求1所述的一种简易残弹排除装置，其特征在于：所述金属探测仪(8)和X射线检测仪与控制器(13)之间信号连接，控制器(13)与所述信号发射器(12)之间信号连接，信号发射器(12)与所述信号增强器(14)之间信号连接述信号增强器(14)与控制终端之间信号连接。

4.根据权利要求1所述的一种简易残弹排除装置，其特征在于：所述夹杆一(19)和夹杆二(21)呈X型分布，且夹杆一(19)和夹杆二(21)相互铰接。

5.根据权利要求4所述的一种简易残弹排除装置，其特征在于：所述防滑块(23)为橡胶材料，且防滑块(23)的侧壁上设置有防滑纹。