[实用新型]上肢一体化康复训练装置

权利要求书

1.一种上肢一体化康复训练装置，包括训练平台，其特征在于，所述的训练平台上活动设有用于固定手部和/或带动腕关节进行屈曲/伸展运动的手托机构，手托机构与训练平台之间活动设有摆动底座，手托机构滑动设于摆动底座上，摆动底座靠近人体的一端连接有用于驱动摆动底座沿训练平台左右摆动的摆动电机。

2.根据权利要求1所述的上肢一体化康复训练装置，其特征在于，所述的训练平台呈扇形结构，摆动电机设于训练平台的轴心处，摆动底座沿训练平台的径向方向设置。

3.根据权利要求1所述的上肢一体化康复训练装置，其特征在于，所述的手托机构包括基板以及用于承托手臂的托架，托架设于基板上，所述的基板上设有芯轴以及用于固定手部的手柄，芯轴与手柄之间连接有用于带动手柄进行转动的旋转臂，旋转臂连接有用于驱动旋转臂以芯轴为轴心沿水平方向进行转动的驱动电机。

4.根据权利要求3所述的上肢一体化康复训练装置，其特征在于，所述的基板开设有用于对手柄的运动进行限位导向的弧形轨道，手柄的下端活动连接有支撑轮，支撑轮滑动设于弧形轨道内。

5.根据权利要求4所述的上肢一体化康复训练装置，其特征在于，所述的手柄下端凸设有安装端，支撑轮活动套设于安装端外。

6.根据权利要求3所述的上肢一体化康复训练装置，其特征在于，所述的芯轴设于托架的延长线上。

7.根据权利要求3所述的上肢一体化康复训练装置，其特征在于，所述的芯轴外套设有第一同步轮，驱动电机的输出轴外套设有第二同步轮，第一同步轮与第二同步轮之间通过同步带相连接。