[实用新型]旋转式压力伺服阀

说明书

本实用新型涉及一种旋转式压力伺服阀，阀体上部装有力矩马达，力矩马达中的喷嘴下面设有接受器构成射流放大器，阀体上部中装有三个反馈活塞，两个恢复压力反馈活塞分别与射流放大器两侧的压力输出油路相连通，一个输出压力反馈活塞安装在右侧的恢复压力反馈活塞下方，并与输出口相连通，阀体下部中装有旋转阀芯，旋转阀芯上固定连接平衡杆，旋转阀芯上对应进油与回油的窗口为圆周封闭结构，并分别形成对进油与回油的窗口的圆柱面密封，平衡杆与三个反馈活塞接触连接，由反馈活塞通过平衡杆推动旋转阀芯旋转形成力矩，恢复压力反馈活塞对旋转阀芯形成驱动力矩，输出压力反馈活塞对旋转阀芯形成阻力力矩，构成力矩反馈，从而对输出压力形成稳定的控制。

技术领域

本实用新型涉及一种电液伺服阀，尤其是一种旋转式压力伺服阀。

背景技术

目前，电液压力伺服阀原理，如图1所示，电液伺服阀底面有四个油口：马达供油口J1，滑阀供油口J2，回油口H，负载口S。力矩马达21中具有射流管22，射流管22下端具有喷嘴23。当力矩马达21无电流输入时，负载口S与回油口H相通，进油口J2关闭，负载腔的压力等于回油压力。当正控制电流流过力矩马达21时，接受器24两控制腔内形成压差，该压差作用到阀芯25环形面积上，阀芯25右移，压力油从供油口J2进入负载腔输出负载压力S，此压力又作用在阀芯25反馈端面上，直到反馈力与控制力平衡为止。液压伺服阀输出与输入信号成比例的负载压力。

当前几种主流的先导放大级包括喷挡板，射流管阀(包含单孔和双孔接受器)和偏转板阀，其作用均为产生一个正比于电流的压差，利用自带压力平衡功能的阀芯完成对负载腔压力的控制。

常规压力伺服阀的功率级结构如图1所示，其具有两个衬套，一个阀芯，复位弹簧。为了形成反馈比，衬套内外圆和阀芯两端必须为两级同轴，其加工难度大，必然会导致阀芯分别与衬套和阀体的间隙过大来弥补同轴度，降低压力伺服阀的可靠性。

发明内容

本实用新型是要提供一种旋转式压力伺服阀，用于降低压力伺服阀功率级的加工难度，提升整阀可靠性，并可避免常规压力伺服阀由功率级阀芯工作边旋转造成的气穴式噪声。

本实用新型的技术方案是：一种旋转式压力伺服阀，包括力矩马达、射流放大器、阀体，所述阀体上部装有力矩马达，力矩马达中的喷嘴下面设有接受器，构成射流放大器，阀体上部中装有三个反馈活塞，其中，两个恢复压力反馈活塞分别对称布置，并分别与射流放大器两侧的压力输出油路相连通，用于分别接受来自接受器喷嘴的反馈压力，一个输出压力反馈活塞安装在右侧的恢复压力反馈活塞下方，并与输出口S相连通，用于接受来自输出压力腔的反馈压力；所述阀体下部中装有旋转阀芯，所述旋转阀芯上固定连接平衡杆，所述旋转阀芯上对应进油与回油的窗口为圆周封闭结构，并分别形成对进油与回油的窗口的圆柱面密封，其中，旋转阀芯左侧圆柱面和右侧圆柱面上分别设有伞形凹槽，左则的伞形凹槽对应回油口H，右侧的伞形凹槽对应供油口J2；所述平衡杆与三个反馈活塞接触连接，由反馈活塞通过平衡杆推动旋转阀芯左右旋转形成力矩，其中恢复压力反馈活塞对旋转阀芯形成驱动力矩，输出压力反馈活塞对旋转阀芯形成阻力力矩，构成力矩反馈，从而对输出压力形成稳定的控制。

进一步，所述平衡杆通过螺钉与旋转阀芯固定连接，旋转阀芯内部设有密封圈，并通过密封圈与螺钉密封连连接，保证输出口密封性。

进一步，所述三个反馈活塞与平衡杆的接触面为马鞍面或V形面，可保证平衡杆力臂的稳定性以及对旋转阀芯轴向定位。

进一步，所述旋转阀芯两端设有顶尖，并通过顶尖与阀体连接，顶尖与阀体之间留有间隙，或采用弹性支撑，用于减小摩擦力或运输振动。

进一步，所述旋转阀芯两端及平衡杆所处的腔连通回油腔，用于排出内泄油。