[实用新型]旋转式压力伺服阀

权利要求书

1.一种旋转式压力伺服阀，包括力矩马达、射流放大器、阀体，其特征在于：所述阀体上部装有力矩马达，力矩马达中的喷嘴下面设有接受器，构成射流放大器，阀体上部中装有三个反馈活塞，其中，两个恢复压力反馈活塞分别对称布置，并分别与射流放大器两侧的压力输出油路相连通，用于接受来自接受器的反馈压力，一个输出压力反馈活塞安装在右侧的恢复压力反馈活塞下方，并与输出口S相连通，用于接受来自输出压力腔的反馈压力；所述阀体下部中装有旋转阀芯，所述旋转阀芯上固定连接平衡杆，所述旋转阀芯上对应进油与回油的窗口为圆周封闭结构，并分别形成对进油与回油的窗口的圆柱面密封，其中，旋转阀芯左侧圆柱面和右侧圆柱面上分别设有伞形凹槽，左则的伞形凹槽对应回油口H，右侧的伞形凹槽对应供油口J2；所述平衡杆与三个反馈活塞接触连接，由反馈活塞通过平衡杆推动旋转阀芯左右旋转形成力矩，其中恢复压力反馈活塞对旋转阀芯形成驱动力矩，输出压力反馈活塞对旋转阀芯形成阻力力矩，构成力矩反馈，从而对输出压力形成稳定的控制。

2.根据权利要求1所述的旋转式压力伺服阀，其特征在于：所述平衡杆通过螺钉与旋转阀芯固定连接，旋转阀芯内部设有密封圈，通过密封圈与螺钉密封连连接，保证输出口密封性。

3.根据权利要求1所述的旋转式压力伺服阀，其特征在于：所述三个反馈活塞与平衡杆的接触面为马鞍面或V形面，可保证平衡杆力臂的稳定性以及对旋转阀芯轴向定位。

4.根据权利要求1所述的旋转式压力伺服阀，其特征在于：所述旋转阀芯两端设有顶尖，并通过顶尖与阀体连接，顶尖与阀体之间留有间隙，或采用弹性支撑，用于减小摩擦力或运输振动。

5.根据权利要求1所述的旋转式压力伺服阀，其特征在于：所述旋转阀芯两端及平衡杆所处的腔连通回油腔，用于排出内泄油。

6.根据权利要求1所述的旋转式压力伺服阀，其特征在于：当力矩马达无电流输入时，所述喷嘴位于右边接受器孔侧，使右侧恢复压力反馈活塞压力高于左侧恢复压力反馈活塞，并且右侧恢复压力反馈活塞处设有复位弹簧，右侧恢复压力反馈活塞在反馈压力和复位弹簧的作用下使旋转阀芯逆时针旋转，从而使输出口S与回油口H相通，形成无控制区域。

7.根据权利要求1所述的旋转式压力伺服阀，其特征在于：当力矩马达有电流输入时，所述喷嘴向左移动，左侧恢复压力反馈活塞的压力高于右侧恢复压力反馈活塞，形成控制力矩，推动旋转阀芯顺时针旋转，使输出口S与供油口J2相通，输出口S压力升高，同时输出口S压力作用于对应的输出压力反馈活塞，形成力矩反馈，推动旋转阀芯逆时针旋转，当控制力矩与反馈力矩通过平衡杆达到平衡时，形成对输出压力的稳定控制。