[实用新型]一种机舱检测系统

说明书

本实用新型提供了一种机舱检测系统，包括：多足机器人和透明平面架；多足机器人包括设备框架、相机和多个协同动作的移动支撑腿；透明平面架的一侧为平面，透明平面架用于以平面朝上的方式架设在发动机舱上方；多足机器人能够以可移动的方式放置在透明平面架的平面上；移动支撑腿设置在设备框架上；相机设置在设备框架的下方，且相机的镜头朝下，相机用于透过透明平面架采集发动机舱的图像。通过本实用新型提供的机舱检测系统，可以自动采集发动机舱图像，且在采集发动机舱的图像后，方便后续识别机舱关键零部件是否有过更换、是否存在问题，给是否出现过重大交通事故做出判断依据，为维修、保养和价格评估提供数字化依据。

技术领域

本实用新型涉及发动机舱检测技术领域，具体而言，涉及一种机舱检测系统。

背景技术

截止2018年底，国内汽车保有量为2.3亿辆，并以每年2700万辆的新车销量递增，未来三年将达到3亿辆。汽车市场新车交易量与旧车交易量比例慢慢发生改变，由之前的3:1变为3:5。由此可以看出广大消费者对于旧车逐渐开始接受。购买二手车对于客户来说的优势主要来源于价格较低，但是存在的最大疑虑在于车况，现有二手车评估大多为人工评估，即凭借人为主观概念及经验来判断二手车车辆现有状况以及车辆现在价值。在此基础上，会造成“关系影响价值”、“经验影响结果”等不良后果。

汽车机舱是汽车的重要组成部分，号称汽车的心脏，通过机舱检测，可以判断车辆运行情况是否良好，根据汽车机舱关键零部件是否有更换或者维修情况，来推断出此量二手车是否可能出现过重大交通事故，从而保证买家可以买到没有重大交通事故的二手车，保证购买二手车的驾驶者的生命财产安全。现有的检测方式往往是人工进行，通过人眼观察的方式检查发动机舱，上述过程费时费力，而且无法保证重复性，检测结果完全依赖检车员的专业水平和经验；因为检车员的素质和态度产生不同的结果，检车结果会有很大的随机性。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型实施例的目的在于提供一种机舱检测系统。

本实用新型实施例提供了一种机舱检测系统，包括：多足机器人和透明平面架；所述多足机器人包括设备框架、相机和多个协同动作的移动支撑腿；

所述透明平面架的一侧为平面，所述透明平面架用于以所述平面朝上的方式架设在发动机舱上方；所述多足机器人能够以可移动的方式放置在所述透明平面架的所述平面上；

所述移动支撑腿设置在所述设备框架上，用于移动所述多足机器人；

所述相机设置在所述设备框架的下方，且所述相机的镜头朝下，所述相机用于透过所述透明平面架采集发动机舱的图像。

在一种可能的实现方式中，所述透明平面架包括第一子透明平面架和第二子透明平面架，所述第一子透明平面架与所述第二子透明平面架之间转动连接。

在一种可能的实现方式中，所述第一子透明平面架的平面的另一侧设有空腔，所述空腔用于容纳所述多足机器人。

在一种可能的实现方式中，所述移动支撑腿设有缓冲弹簧。

在一种可能的实现方式中，所述多足机器人还包括避震脚垫；

所述避震脚垫设置在所述移动支撑腿的底部。

在一种可能的实现方式中，所述移动支撑腿的数量至少为四个。

在一种可能的实现方式中，所述多足机器人还包括云台；

所述云台固定设置在所述设备框架的下方，所述相机与所述云台可转动连接。

在一种可能的实现方式中，该系统还包括主控板，所述主控板设置在所述设备框架上；