[实用新型]一种农机装备动力藕合驱动传动系统

说明书

本实用新型公开了一种农机装备动力藕合驱动传动系统。其包括行走传动系统、PTO传动系统，VCU，控制面板，其还包括行走驱动系统和PTO驱动系统，行走驱动系统包括行走动力源、减速器A、行星轮机构、控制器A，行星轮机构包括输入齿轮、带有内齿轮和外齿轮的大齿圈、设置在大齿圈内的两个行星齿轮，减速器A的输出轴与输入齿轮的安装轴连接，大齿圈的齿轮轴上设置有动力输出齿轮与行走传动系统的动力输入齿轮啮合；PTO驱动系统包括PTO动力源、减速器B、传动轴、控制器B，传动轴上设置有齿轮A和齿轮B，齿轮B通过结合套安装在传动轴上并与大齿圈的外齿轮啮合，齿轮A与PTO传动系统的输入端齿轮啮合，且该输入端齿轮通过结合套安装在PTO传动系统的输入轴上。

技术领域

本实用新型涉及一种农机装备动力藕合驱动传动系统。

背景技术

现有技术中，电动农机装备及车辆通常采用双电机，双电机一般为独立使用，存在如下缺陷：一方面PTO电机出现动力浪费，另一方面电动装备的驱动力不足，或者为满足动力要求需要加大驱动机功率(增加了成本并占用空间布置)等，使整车成本增加，造成不必要的浪费。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种不增加整车成本并可充分利用动力的农机装备动力藕合驱动传动系统。

本实用新型是通过如下技术方案来实现的：一种农机装备动力藕合驱动传动系统，包括行走传动系统、PTO传动系统，VCU，与VCU联接的控制面板，其特征是：还包括行走驱动系统，所述行走驱动系统包括行走动力源、与所述行走动力源连接的减速器A、行星轮机构、控制器A，所述行星轮机构包括输入齿轮、带有内齿轮和外齿轮的大齿圈、设置在所述大齿圈内并与所述大齿圈的内齿轮和所述输入齿轮相啮合的行星齿轮A和行星齿轮B，所述减速器A的输出轴与所述输入齿轮的安装轴连接，所述大齿圈的齿轮轴上设置有动力输出齿轮与行走传动系统的动力输入齿轮啮合传动，所述控制器A与所述行走动力源连接；还包括PTO驱动系统，所述PTO驱动系统包括PTO动力源、与所述PTO动力源连接的减速器B、传动轴、控制器B，所述减速器B的输出端与所述传动轴的一端连接，所述传动轴上设置有齿轮A和齿轮B，所述齿轮B通过结合套A安装在所述传动轴上，所述齿轮B与所述大齿圈的外齿轮相啮合，所述齿轮A与PTO 传动系统的输入端齿轮相啮合，所述PTO传动系统的输入端齿轮通过结合套B 安装在PTO传动系统的输入轴上，所述控制器B与所述PTO动力源连接；所述控制器A、所述控制器B均与VCU电气连接。

本实用新型中，行走动力源通过控制器A进行动态控制，行走动力源经减速器A进行减速，扭矩传递给输入齿轮，经两行星齿轮分别与大齿圈内齿轮啮合，传递转矩；PTO动力源通过控制器B进行控制，PTO动力源经减速器B进行减速，通过齿轮A传递动力给PTO传动系统，以传出不同速比的动力输入转速分别为农机具提供传动力，当没有机具时可通过结合套A结合、结合套B断开，从而通过齿轮B与行星轮系进行动力藕合，齿轮B与大齿圈的外齿轮啮合，共同为行星系的安装轴传递扭矩，提供给行走传动系统。

进一步的，所述行走动力源和所述PTO动力源均为电机或均为液压泵或均为马达。

进一步的，所述PTO动力源为电机，该电机为定速电机；所述行走动力源为电机，该电机为调速电机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过动力耦合可最大限度的利用行走动力源和PTO动力源，一方面PTO动力源不出现动力浪费，另一方面可增加电动装备的驱动力；通过控制器A和控制器B可分别对行走动力源和PTO动力源进行控制，可实现无动力损失的耦合；通过采用行星轮系，在加速和减速的过程中，由于行走动力源和PTO动力源的性能作用会出现传动不匹配的情况，行星齿轮A和行星齿轮B会产生一定的自转，从而使整个系统有效运行，不会出现卡滞及丢转的情况。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式中的传动系统示意图；