[实用新型]智能机器人、俯仰机构及其mic矩阵水平扶正机构

权利要求书

1.一种mic矩阵水平扶正机构，包括活动本体(4)以及mic矩阵板(5)，其特征是：所述mic矩阵板(5)铰接在活动本体(4)上，所述活动本体(4)上设置有驱使mic矩阵板(5)保持水平的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的mic矩阵水平扶正机构，其特征是：所述驱动机构包括第一电机(1)，所述第一电机(1)的输出轴连接在mic矩阵板(5)上。

3.一种俯仰机构，包括权利要求1所述的mic矩阵水平扶正机构，其特征是：还包括基座(7)，所述活动本体(4)沿弧形轨迹滑动连接在基座(7)上，所述驱动机构包括驱动活动本体(4)移动的驱动件，所述活动本体(4)上设置有在其移动后联动mic矩阵板(5)翻转至水平的联动件。

4.根据权利要求3所述的俯仰机构，其特征是：所述驱动件包括第二电机(8)、齿轮(9)以及弧形齿条(10)，所述弧形齿条(10)固定在活动本体(4)上，所述第二电机(8)设置在基座(7)上，所述齿轮(9)固定在第二电机(8)的输出轴上且与弧形齿条(10)啮合。

5.根据权利要求4所述的俯仰机构，其特征是：所述联动件包括复位扭簧(11)以及顶杆(12)，所述顶杆(12)设置在基座(7)上且用于顶动mic矩阵板(5)翻转至水平，所述复位扭簧(11)设置在mic矩阵板(5)与活动本体(4)的铰接处，所述复位扭簧(11)处于自然状态时，所述mic矩阵板(5)保持水平。

6.根据权利要求5所述的俯仰机构，其特征是：所述顶杆(12)对称设置在弧形齿条(10)两侧且端部为弧面。

7.根据权利要求5所述的俯仰机构，其特征是：所述mic矩阵板(5)包括基板(51)以及mic矩阵芯板(52)，所述mic矩阵芯板(52)固定在基板(51)上，所述复位扭簧(11)对称设置且两端分别卡接固定在基板(51)以及活动本体(4)上。

8.根据权利要求4所述的俯仰机构，其特征是：所述联动件包括连杆(14)，所述连杆(14)一端铰接在mic矩阵板(5)上，另一端铰接有滑块，所述弧形齿条(10)上开设有供滑块的弧槽(15)，所述活动本体(4)处于水平状态时，所述弧槽(15)低处一端位于弧形齿条(10)的中部，所述弧槽(15)另一端远离mic矩阵板(5)设置。

9.一种智能机器人，包括权利要求3-8任一所述的俯仰机构以及机身，其特征是：所述活动本体(4)为机器人的头部，所述基座(7)连接在机身(16)。

10.根据权利要求9所述的智能机器人，其特征是：所述活动本体(4)内部中空且包括底罩(42)以及盖板(41)，所述底罩(42)与盖板(41)之间设置有连接两者的环罩(43)，所述环罩(43)上开设有透音孔(17)。