[实用新型]拉力测试装置和电池组装线

权利要求书

1.一种拉力测试装置，其特征在于，所述拉力测试装置包括：

夹持组件，包括夹爪和夹持驱动件，所述夹爪与所述夹持驱动件连接，所述夹持驱动件驱动所述夹爪夹持工件；

测试驱动组件，包括连接板、压力检测件、恒力支撑件和升降驱动件，所述压力检测件连接于所述连接板的顶侧，所述夹持驱动件设置于所述压力检测件上，所述恒力支撑件与所述连接板的底侧连接，所述升降驱动件的驱动端设置于所述连接板上；

其中，所述恒力支撑件用于平衡所述连接板、所述压力检测件和所述夹持组件的重力，所述升降驱动件用于调节所述连接板升降以提供测试所需的拉力。

2.根据权利要求1所述的拉力测试装置，其特征在于，所述测试驱动组件还包括过载保护件，所述过载保护件连接于所述连接板上，所述升降驱动件通过连接块与所述过载保护件连接。

3.根据权利要求2所述的拉力测试装置，其特征在于，所述恒力支撑件的顶升力等于所述夹持组件、所述连接板、所述压力检测件和所述过载保护件的重力之和。

4.根据权利要求3所述的拉力测试装置，其特征在于，所述过载保护件为低摩擦气缸，在所述低摩擦气缸所受到的拉力值小于预设拉力值时，所述低摩擦气缸的活塞轴处于收缩状态；在所述低摩擦气缸所受到的拉力值等于或大于预设拉力值时，所述低摩擦气缸的活塞轴处于伸出状态，并可被所述升降驱动件拉出；

其中，所述预设拉力值与所述工件的测试拉力阈值的比值范围为1至2。

5.根据权利要求1所述的拉力测试装置，其特征在于，所述夹爪包括间隔设置的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件具有第一避让槽，所述第二夹持件具有第二避让槽，所述第一夹持件和所述第二夹持件均与所述夹持驱动件连接，所述夹持驱动件用于驱动所述第一夹持件和第二夹持件夹持工件。

6.根据权利要求1所述的拉力测试装置，其特征在于，所述拉力测试装置还包括接料盒，所述接料盒设置于所述工件的下侧，用于接收废弃的所述工件。

7.根据权利要求1所述的拉力测试装置，其特征在于，所述拉力测试装置还包括翻转治具，所述翻转治具包括：

夹具，包括托座和托板，所述托座的两侧均连接有所述托板，所述托座具有容置槽且背离所述容置槽的一侧设置有磁体，所述托板具有避让槽；

翻转组件，包括固定座、转轴、摆盘和第一弹性件，所述转轴的一端与所述托座连接，所述转轴的另一端与所述摆盘连接，且所述转轴与所述固定座转动连接，所述第一弹性件设置于所述摆盘与所述固定座之间；

其中，所述摆盘可被驱动在所述固定座所限定的范围内摆动，并在无外力驱动时被所述第一弹性件的弹力抵靠于所述固定座上的第一位置或第二位置，所述第二位置为使得工件处于倒置状态的位置。

8.根据权利要求7所述的拉力测试装置，其特征在于，所述拉力测试装置还包括防脱件，所述防脱件设置于所述夹具的下侧，用于防止所述工件处于倒置状态时从所述夹具上脱落。

9.根据权利要求7所述的拉力测试装置，其特征在于，所述拉力测试装置还包括翻转机构，所述翻转机构包括翻转驱动件、夹爪和移动驱动件，所述夹爪与所述翻转驱动件连接，所述移动驱动件与所述翻转驱动件连接；

其中，所述移动驱动件用于驱动所述翻转驱动件向所述夹具移动，以使得所述夹具位于所述夹爪的操作范围内，所述翻转驱动件用于驱动所述夹爪转动，以翻转所述夹具。

10.一种电池组装线，其特征在于，所述电池组装线包括如权利要求1至9任一项所述的拉力测试装置。