[实用新型]一种可改变方向的直线驱动模块

说明书

本实用新型涉及一种可改变方向的直线驱动模块，包括齿条和驱动模块，所述齿条分为横齿条和垂直设置在横齿条一端的竖齿条，所述横齿条和竖齿条的同一侧面设有彼此相连的凸齿，所述横齿条和竖齿条的顶部中心均设有滑槽，所述横齿条和竖齿条上的滑槽彼此相连且相连处为弧形，所述驱动模块包括安装板，所述安装板的底部竖直设有驱动轴，所述驱动轴的顶端贯穿安装板与减速电机驱动连接，所述驱动轴的底端设有与凸齿相啮合的齿轮，所述弧形槽的弧度与滑槽相连处的弧度相同，所述弧形槽内设有滑块，所述滑块的底部竖直连接有连接杆，所述连接杆的底端设有与滑槽相对应的滑轮，本实用新型通过设置横齿条和竖齿条使直线驱动模块的导轨具有双重方向。

技术领域

本实用新型涉及直线驱动模块技术领域，具体涉及一种可改变方向的直线驱动模块。

背景技术

直线驱动模块一般用在生产线或机床上，做往复运动或直线运动，直线驱动模块上可设置机械臂或其他部件用于运输部件便于加工生产。

一般的直线驱动模块只能在一条直线轨道上运动，不能改变方向，使用起来并不方便，如需要改变方向则需要另设一个直线驱动模块。

实用新型内容

为解决直线驱动模块不能改变方向的问题，本实用新型的目的是提供一种可改变方向的直线驱动模块，通过设置横齿条和竖齿条使直线驱动模块的导轨具有双重方向，通过与齿条啮合的齿轮和沿滑槽滑动的滑轮使驱动模块可在齿条上移动。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：包括水平设置的齿条和在齿条上水平移动的驱动模块，所述齿条分为横齿条和垂直设置在横齿条一端的竖齿条，所述横齿条和竖齿条的同一侧面设有彼此相连的凸齿，所述横齿条和竖齿条的顶部中心均设有延伸至齿条两端的滑槽，所述横齿条和竖齿条上的滑槽彼此相连且相连处为弧形，所述驱动模块包括安装板，所述安装板的底部竖直设有驱动轴，所述驱动轴的顶端贯穿安装板与设置在安装板顶部的减速电机驱动连接，所述驱动轴的底端设有与凸齿相啮合的齿轮，所述减速电机与设置在安装板顶部的电池相连，所述减速电机与电池之间设有倒顺开关，所述安装板的底部设有弧形槽，所述弧形槽的弧度与滑槽相连处的弧度相同，所述弧形槽内设有滑块，所述滑块的底部竖直连接有连接杆，所述连接杆的底端设有与滑槽相对应的滑轮。

在优选的实施方案中，所述滑槽的两侧设有与滑槽平行的凹槽。

在优选的实施方案中，所述横齿条和竖齿条上的凹槽的连接处为弧形。

在优选的实施方案中，所述连接杆的顶部固定套接有轴承，所述轴承的外圈底部设有与凹槽相对应的万向轮。

在优选的实施方案中，所述安装板的顶部设有盖体。

在优选的实施方案中，所述齿条的下方设有支架。

本实用新型的有益效果为：

通过设置横齿条和竖齿条使直线驱动模块的导轨具有双重方向，通过与齿条啮合的齿轮和沿滑槽滑动的滑轮使驱动模块可在齿条上移动。

附图说明

下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。

图1是本实用新型实施例所述的驱动模块的结构示意图；

图2是本实用新型实施例所述的齿条的结构示意图；

图3是本实用新型实施例所述的可改变方向的直线驱动模块的结构示意图。

图中：

1、安装板；2、驱动轴；3、齿轮；4、减速电机；5、电池；6、连接杆；7、滑轮；8、轴承；9、万向轮；10、滑槽；11、凹槽；12、盖体；13、横齿条； 14、竖齿条；15、驱动模块；16、支架；17、齿条；18、滑块。

具体实施方式