[实用新型]一种金属丝的分料上料设备

说明书

本实用新型公开了一种金属丝的分料上料设备，通过设置有取件机械手和分料装置，其中分料装置可实现金属丝工件的逐根快速分拣，避免出现散放的钢丝容易交错层叠，造成拾取位置偏差的问题，提高分拣的效率，并且取件机械手上的左右移动平台，前后移动平台，升降移动平台，配合驱使抓取机构做平移、前后移动，升降等运动，实现抓取机构对工件的插接和取件功能，代替了传统工艺步骤里由人手插接取件的落后方式，实现全自动化，具有生产效率高、节约人力、结构稳定、使用方便的特点。

技术领域

本实用新型涉及自动化机器人领域，特别涉及一种金属丝的分料上料设备。

背景技术

机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或电机来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。利用机械手取出模内产品，取代人将原来半自动生产转向全自动化生产已经成为一种常态。随着机械手应用的逐渐加深，单纯的取件操作已难以满足全自动生产的需要。

在一些工艺品生产中，通常用到钢线，在对钢线进行加工前，一般需要对捆扎的钢线进行分拣，传统方法是让钢线散放在输送线上，再由人手或机械手拾取钢线，再进行下一步的放插件或嵌件的工序。传统方法是让钢线散放在输送线上，再由人手或机械手拾取钢线，此过程效率低，并且散放的钢丝容易交错层叠，造成拾取位置偏差，影响加工效率。并且如何使机械手全自动化完成放插嵌件、取件，以提高生产的效率、进一步节约人力，是当前需要解决的一个问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种金属丝的分料上料设备，能够能够对成捆的钢丝进行逐根分线，提高分拣效率，提高生产的效率、进一步节约人力。

根据本实用新型的第一方面，提供一种金属丝的分料上料设备，其特征在于，包括：

取件机械手，包括左右移动平台、前后移动平台、升降移动平台，左右移动平台，包括机架，以及至少一个通过第一滑轨组件安装在机架上的滑板，所述机架上安装有用于驱动滑板运动的驱动装置，所述驱动装置包括沿机架长度方向固定的同步带，以及可转动安装在滑板上的与同步带配合的同步轮，所述滑板上设置有驱动同步轮转动的第一驱动电机，所述滑板上还安装有用于将同步带与同步轮紧密配合的张紧轮组；前后移动平台，包括安装在滑板上的平移装置，所述平移装置包括相对滑板做前后移动的支架；升降移动平台，包括固装在支架上的固定板，所述固定板上竖立安装有第二滑轨组件，以及安装在第二滑轨组件上的抓取机构；

分料装置，安装在取件机械手的侧部，包括与取件机械手固定连接的底板，及安装在底板上的储料机构、分拣机构、调整机构；储料机构，包括用于放置捆扎工件的储料盒，所述储料盒的上端面和下端面分别开设有敞口，所述储料盒的第一端设置有用于将工件推向第二端的推料装置；分拣机构，包括设置在储料盒第二端上的转块，所述转块由驱动装置驱动，并可转动安装在底板上，所述转块靠近储料盒的端面设置为圆弧面，所述储料盒的长度方向的侧壁的端部与所述转块的圆弧面贴合，所述转块的圆弧面上安装有用于分拣物料的分料槽，所述分料槽的侧部设置有斜口，所述斜口沿物料出料的运动方向开设，所述转块上设置有用于吸附物料的磁体；调整机构，包括固装在储料盒底部的导杆，及滑动套接在导杆上的调整板。

根据本实用新型的第一方面，提供的一种金属丝的分料上料设备，所述滑板的数量设置为2个，2个所述滑板之间通过连接杆固定连接，所述前后移动平台与升降移动平台的数量分别设置为2个。

根据本实用新型的第一方面，提供的一种金属丝的分料上料设备，所述同步带的两端分别通过固定夹固装在机架的两端，所述同步轮安装在滑板的底部，所述第一驱动电机的旋转轴贯穿滑板并与同步轮连接，所述同步轮与同步带啮合连接。

根据本实用新型的第一方面，提供的一种金属丝的分料上料设备，所述张紧轮组包括2个分别设置在同步轮两侧的张紧轮。