[实用新型]充电枪自动插入机构

说明书

本实用新型提供一种充电枪自动插入机构，包括支撑架、X‑Y驱动机构和插入机构，X‑Y驱动机构安装在支撑架上，插入机构内的底板设置在X‑Y驱动机构的动力输出部件上，转动杆Ⅰ通过销轴转动安装在底板上，转动杆Ⅱ通过销轴转动安装在转动杆Ⅰ上，充电枪支撑座通过销轴转动安装在转动杆Ⅱ上，两块夹板分别活动安装在充电枪支撑座的两端，双向螺杆设置在充电枪支撑座上，其两端分别贯穿过两块所述夹板。通过X‑Y驱动机构实现了驱动插入机构在整个平面方向的运动，进而使得充电枪能够处于各个位置达到适应不同车辆充电的效果，通过转动杆Ⅰ、转动杆Ⅱ和充电枪支撑座实现了三个连接位置的转动，进而保证了充电枪能够处于不同高度以及翻转角度。

技术领域

本实用新型涉及新能源车辆充电技术领域，具体为一种充电枪自动插入机构。

背景技术

公开号为CN108973724A提供的一种适用于多种电动汽车的全自动充电系统及其实现方法，通过滑轨与顶棚相连、滑块与滑轨相连，滑块在伺服电机驱动的驱动下在圆角矩形滑轨上滑动；滑块与机械臂相连并带动机械臂沿滑轨的路径移动；滑块与机械臂通过伺服电机驱动完成机械臂轴向旋转动作；机械臂各关节处均有伺服电机驱动完成机械臂的屈伸动作，进而在进行充电的过程中通过滑块沿着滑轨运动实现位置的改变，但是滑轨的尺寸形状固定，进而滑块运动所覆盖的范围一定，而车辆在进入充电位置时充电接口的位置变化幅度较大，进而容易出现充电口对接不上的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种充电枪自动插入机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种充电枪自动插入机构，包括支撑架、X-Y驱动机构和插入机构，其中：

所述X-Y驱动机构安装在支撑架上；

所述插入机构包括底板、转动杆Ⅰ、转动杆Ⅱ、舵机、充电枪支撑座、夹板和双向螺杆，所述底板设置在X-Y驱动机构的动力输出部件上，所述转动杆Ⅰ通过销轴转动安装在底板上，所述转动杆Ⅱ通过销轴转动安装在转动杆Ⅰ上，所述充电枪支撑座通过销轴转动安装在转动杆Ⅱ上，两块所述夹板分别活动安装在充电枪支撑座的两端，所述双向螺杆设置在充电枪支撑座上，其两端分别贯穿过两块所述夹板。

优选的，所述X-Y驱动机构包括直线导轨Ⅰ、直线导轨Ⅱ和直线电机，两个所述直线导轨Ⅰ分别安装在底板的两侧，其中直线导轨Ⅰ和两个直线导轨Ⅱ上分别安装有直线电机，所述直线导轨Ⅱ的两端分别安装在两个直线导轨Ⅰ上的直线电机上，所述底板安装在直线导轨Ⅱ上的直线电机上。

优选的，底板与转动杆Ⅰ的连接处、转动杆Ⅰ与转动杆Ⅱ的连接处以及转动杆Ⅱ与充电枪支撑座的连接处分别设有所述舵机。

优选的，两块所述夹板分别活动安装在充电枪支撑座上的导槽内并位于充电枪支撑座的两端，所述双向螺杆两端的螺纹旋向相反并且与夹板之间形成螺纹传动。

优选的，所述转动杆Ⅰ和底板的销轴为转动安装在底板上并与转动杆Ⅰ固定连接，其中位于此连接处的舵机固定安装在底板并与销轴固定连接，所述转动杆Ⅰ和转动杆Ⅱ的销轴为转动安装在转动杆Ⅰ上并与转动杆Ⅱ固定连接，其中位于此连接处的舵机固定安装在转动杆Ⅰ上并与销轴固定连接，所述转动杆Ⅱ和充电枪支撑座的销轴转动安装在转动杆Ⅱ上并与充电枪支撑座固定连接，其中位于此连接处的舵机固定安装在转动杆Ⅱ上并与销轴固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过X-Y驱动机构实现了驱动插入机构在整个平面方向的运动，进而使得充电枪能够处于各个位置达到适应不同车辆充电的效果。

2.本实用新型通过转动杆Ⅰ、转动杆Ⅱ和充电枪支撑座实现了三个连接位置的转动，进而保证了充电枪能够处于不同高度以及翻转角度，并且夹板的设置方便充电枪的安装与拆卸。

附图说明