[实用新型]一种可监测钻芯工况的地质钻机

权利要求书

1.一种可监测钻芯工况的地质钻机，包括支架(10)；所述支架(10)上安装有驱动装置(1)，所述驱动装置(1)的输出轴依次连接有第一主动轮(2)以及第一变速箱(3)；所述第一主动轮(2)连接于液压泵(11)，所述液压泵(11)通过液压油管连接固定于支架(10)上的液压控制系统(42)；所述第一变速箱(3)连接于第二主动轮(12)；所述第二主动轮(12)连接于第二变速箱(41)；其特征在于：所述第二变速箱(41)的输出轴连接于扭矩转速传感器(43)的一端，所述扭矩转速传感器(43)的另一端连接于取芯机构(6)；所述取芯机构(6)包括保护罩(61)、取芯转轴(64)、钻杆(67)、两个或者两个以上的液压缸(62)、拉压力传感器(63)；所述保护罩(61)固定于支架(10)上；所述各个液压缸(62)均固定于保护罩(61)上；所述各个液压缸(62)通过液压控制系统(42)控制升降，且所述各个液压缸(62)的活塞杆均连接有拉压力传感器(63)；所述各个拉压力传感器(63)以及取芯转轴(64)均通过水平连接块(65)连接；所述取芯转轴(64)贯穿所述保护罩(61)，且所述扭矩转速传感器(43)带动取芯转轴(64)转动；所述钻杆(67)贯穿所述取芯转轴(64)，所述钻杆(67)可拆卸的固定于取芯转轴(64)上；所述支架(10)上还固定有支撑杆，所述支撑杆的最顶端固定有拉线传感器(8)；所述拉线传感器(8)上的拉线固定于钻杆(67)上；还包括电控系统(44)，所述电控系统(44)可实时采集各个传感器的信号，并保存。

2.根据权利要求1所述的一种可监测钻芯工况的地质钻机，其特征在于：所述电控系统(44)包括采集模块以及无线传输模块；所述采集模块可实时采集各个传感器上的信号；所述无线传输模块可以将采集模块采集到的数据传输于上位机。

3.根据权利要求1所述的一种可监测钻芯工况的地质钻机，其特征在于：所述电控系统(44)包括采集模块以及移动硬盘；所述采集模块可实时采集各个传感器上的信号，并将采集到的信号保存于移动硬盘上。

4.根据权利要求1所述的一种可监测钻芯工况的地质钻机，其特征在于：所述第一变速箱(3)有两个输出端，其中一个输出端连接于水泵(13)，另一个输出端连接于第二主动轮(12)；所述水泵(13)上连接有进水管和出水管，且所述出水管连接于钻杆(67)。

5.根据权利要求1所述的一种可监测钻芯工况的地质钻机，其特征在于：所述取芯转轴(64)上设有钻杆松紧机构(66)，所述钻杆松紧机构(66)可控制钻杆(67)的松紧。

6.根据权利要求1所述的一种可监测钻芯工况的地质钻机，其特征在于：还包括挂钩(68)以及卷扬机(5)；所述卷扬机(5)固定于支架(10)上；所述拉线传感器(8)上固定有滑轮(7)；所述挂钩(68)上还捆绑有绳索(9)；所述绳索(9)绕过滑轮(7)，并固定于卷扬机(5)上，通过卷扬机(5)控制绳索(9)的收放。

7.根据权利要求6所述的一种可监测钻芯工况的地质钻机，其特征在于：还包括加长杆(672)，所述加长杆(672)连接于钻杆(67)的底部；所述加长杆(672)的顶部设有第一凸台(671)；所述挂钩(68)上设有能够同时与加长杆(672)以及第一凸台(671)相互匹配的阶梯状凹槽(684)；所述挂钩(68)上还设有与第一凸台(671)相匹配的套环(681)，且所述套环(681)可上下滑动；所述挂钩(68)的上下两端均设有防止套环(681)滑落的第二凸台(683)；所述挂钩(68)上还设有吊环(682)。

8.根据权利要求6所述的一种可监测钻芯工况的地质钻机，其特征在于：所述支架(10)上设有防护箱(4)；所述第二变速箱(41)、扭矩转速传感器(43)以及电控系统(44)均安装于防护箱(4)内。

9.根据权利要求8所述的一种可监测钻芯工况的地质钻机，其特征在于：所述卷扬机(5)、液压控制系统(42)以及取芯机构(6)分别固定于防护箱(4)各个面上。