[实用新型]一种焊接自动化机械手

说明书

本实用新型公开了一种焊接自动化机械手，包括定位板、电机、调节板、液压缸一、承载板、液压缸二、磁板、连接柱和焊接头，其特征在于：所述的定位板一端上开设有限位槽，所述的电机安装在定位板侧边上，所述的调节板一端与旋转轴连接，所述的液压缸一安装在调节板上，所述的承载板安装在活塞杆一上，所述的定位块内设置有内腔，所述的液压缸二安装在固定板上，所述的磁板安装在活塞杆二上。本实用新型在限位板上下两侧与内腔的内壁之间均设置有弹簧，通过弹簧的作用能够提高限位板在内腔中的缓冲性能，连接柱能够将缓冲力转移到焊接头上，使焊接头具有一定的缓冲性能，避免焊接头在焊接过程中对工件的冲击力较大，提高工件的焊接质量。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体是一种焊接自动化机械手。

背景技术

随着工业科技化水平的不断提高，越来越多的工业机器人代替人工进行机械加工。现有的点焊接头都是通过锁紧螺栓将点焊电极固定住的，稳定性较差，在点焊电极对点焊元件进行点焊时需要向点焊元件施加很大的压力，导致点焊电极窜动，不能自动化进行焊接，影响焊接工作的进行，而且焊接头不能根据焊接位置改变位置，适用性比较差，影响焊接的质量。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有焊接自动化机械手存在的不能自动化进行焊接、适用性比较差、不能根据焊接位置改变位置、焊接质量不佳的问题，提供一种结构设计合理、能自动化进行焊接、适用性高、能根据焊接位置改变位置、焊接质量好的焊接自动化机械手。

本实用新型解决的技术问题所采取的技术方案为：

一种焊接自动化机械手，包括定位板、电机、调节板、液压缸一、承载板、液压缸二、磁板、连接柱和焊接头，其特征在于：所述的定位板一端上开设有限位槽，所述的电机安装在定位板侧边上，在电机上设置有旋转轴，并将旋转轴设置在固定槽内，将电机通过螺栓安装在定位板上，提高电机的案子效率及安装后的稳定性，所述的调节板一端与旋转轴连接，所述的液压缸一安装在调节板上，并在液压缸一上设置有活塞杆一，液压缸一通过螺栓安装在调节板上，提高液压缸一的安装效率及安装后的稳定性，所述的承载板安装在活塞杆一上，在承载板上垂直设置有固定板，并在固定板与固定板之间的承载板上设置有定位块，所述的定位块内设置有内腔，在内腔下方的定位块上开设有定位孔，并将定位孔与内腔连通，所述的液压缸二安装在固定板上，并在液压缸二上设置有活塞杆二，液压缸二通过螺栓安装在固定板上，提高了液压缸二的案子效率及安装后的稳定性，所述的磁板安装在活塞杆二上，所述的连接柱顶端经过定位孔插入内腔中，所述的焊接头安装在连接柱底端上，焊接头通过螺纹安装在连接柱上，提高了焊接头的安装效率及安装后的稳定性，从而提高焊接头在焊接过程中的稳定性。

优选的，所述的电机设置为伺服电机，并将调节板在电机、旋转轴的作用下设置为可在固定槽内转动的结构，电机带动旋转轴正向或反向旋转，旋转轴带动调节板在固定槽内转动，使调节板带动液压缸一、承载板转动，从而带动焊接头转动，便于焊接头对不同位置的工件进行焊接，提高焊接机械手的自动化水平及焊接效率。

优选的，所述的定位块内腔中的连接柱一端设置有限位板，并在限位板上下两侧与内腔的内壁之间均设置有弹簧，通过弹簧的作用能够提高限位板在内腔中的缓冲性能，连接柱能够将缓冲力转移到焊接头上，使焊接头具有一定的缓冲性能，避免焊接头在焊接过程中对工件的冲击力较大，提高工件的焊接质量，另一方面，连接柱带动焊接头改变位置，通过限位板上下两侧的弹簧能够对限位板起到限位作用，提高改变位置连接柱的稳定性，进而提高改变位置的焊接头的稳定性，增强工件的焊接质量。